時(shí)間:2022-10-26 01:00:01
開篇:寫作不僅是一種記錄,更是一種創(chuàng)造,它讓我們能夠捕捉那些稍縱即逝的靈感,將它們永久地定格在紙上。下面是小編精心整理的12篇計(jì)算機(jī)工作總結(jié),希望這些內(nèi)容能成為您創(chuàng)作過程中的良師益友,陪伴您不斷探索和進(jìn)步。
1、預(yù)算編制人員應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)并作好準(zhǔn)備工作
工程預(yù)算編制人員想要對(duì)一項(xiàng)工程進(jìn)行預(yù)算首先要做好預(yù)算準(zhǔn)備工作,要精通工程設(shè)計(jì)圖紙,要懂得圖紙中所標(biāo)注的信息,要嚴(yán)格規(guī)范圖紙?jiān)O(shè)計(jì)細(xì)節(jié)上的問題,能夠?qū)こ填A(yù)算軟件操作自如,同時(shí)還要注意不能出現(xiàn)計(jì)算錯(cuò)誤或漏記的事情出現(xiàn),要掌握一定的地質(zhì)勘測(cè)技術(shù),不能光一味的聽取他人的勘查結(jié)果,要對(duì)設(shè)計(jì)人員做好的設(shè)計(jì)圖、施工圖等各項(xiàng)資料嚴(yán)格審查,從而擬定最合適的施工方案,然后還要不斷學(xué)習(xí)成功的施工案例,做好充足的準(zhǔn)備工作。
2、預(yù)算編制人員應(yīng)在預(yù)算編制前熟悉施工圖紙
預(yù)算人員要認(rèn)真審閱圖紙,要針對(duì)工程項(xiàng)目施工的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行全面考慮,要做到了然于心,能夠快速地將每個(gè)環(huán)節(jié)中所需的費(fèi)用計(jì)算出來,要深入施工現(xiàn)場(chǎng),跟隨工程施工進(jìn)度,做好新技術(shù)的學(xué)習(xí)和傳播,要對(duì)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)仔細(xì)關(guān)注,預(yù)算編制人員要與設(shè)計(jì)者多溝通,要互相監(jiān)督,盡早找出問題,確保項(xiàng)目施工的快速進(jìn)行,要有較強(qiáng)的責(zé)任心,務(wù)必事事親為,確保工程項(xiàng)目每個(gè)環(huán)節(jié)萬無一失。
3、預(yù)算編制人員要保證項(xiàng)目直接費(fèi)的準(zhǔn)確性
在很多失敗的項(xiàng)目案例中不難發(fā)現(xiàn),項(xiàng)目的直接費(fèi)直接影響著工程項(xiàng)目預(yù)算,尤其是施工設(shè)備的采購(gòu)費(fèi)用上,盡量減少購(gòu)買環(huán)節(jié),要直接聯(lián)系廠家,避免設(shè)備實(shí)際費(fèi)用不相符,出現(xiàn)回扣問題,同時(shí)還要對(duì)工程項(xiàng)目?jī)?nèi)容進(jìn)行嚴(yán)格審查,要確保工程項(xiàng)目?jī)?nèi)容與定額內(nèi)容盡量一致,這樣就可以方便今后工程預(yù)算審查的便利,在施工過程中盡量按照施工圖紙進(jìn)行施工,如果出現(xiàn)改動(dòng)要及早說明,避免出現(xiàn)大的經(jīng)濟(jì)損失。
4、預(yù)算編制人員確保其他各項(xiàng)費(fèi)用和利稅準(zhǔn)確計(jì)算
目前計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)十分普及,在工程預(yù)算編制工作中也開始融入計(jì)算機(jī)工作,可以用計(jì)算機(jī)軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方式,節(jié)省了大量的人力,同時(shí)計(jì)算機(jī)也使得預(yù)算效率大大提升,但是在這個(gè)過程中預(yù)算人員要確保對(duì)原始數(shù)據(jù)輸入的準(zhǔn)確性。在預(yù)算收費(fèi)時(shí),各個(gè)地方由于收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的不同也會(huì)出現(xiàn)一些問題,所以預(yù)算編制人員不僅要確保國(guó)家利益還要想辦法維護(hù)企業(yè)的利益,要盡可能選取最合理、最公正的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。
5、預(yù)算編制人員要注重工作總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)的積累
預(yù)算人員不僅需要專業(yè)的預(yù)算知識(shí),往往很多時(shí)候預(yù)算人員的經(jīng)驗(yàn)更為重要,所以在完成一個(gè)工程項(xiàng)目后,預(yù)算人員都要進(jìn)行工作總結(jié),要將預(yù)算編制過程中遇到的各種問題記錄下來,以便在今后相似的項(xiàng)目中便于參考。在工程量計(jì)算上要尤其注意,這就需要掌握一定的計(jì)算技巧,要多向有經(jīng)驗(yàn)的預(yù)算人員請(qǐng)教,在每個(gè)環(huán)節(jié)中都要找到解決方案,從而確保工程預(yù)算編制的準(zhǔn)確性。
作者:黃寶翠 單位:廣東機(jī)場(chǎng)白云信息科技有限公司
關(guān)鍵詞:協(xié)同辦公管理平臺(tái); 人性化服務(wù); 信息共享; 信息孤島
中圖分類號(hào):TN91934文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004373X(2012)06003603
Design and implementation of university collaborative office platform based on B/S architecture
LI Xurong
(Shaanxi Post and Telecommunication College, Xianyang 712000, China)
Abstract:In order to improve college office efficiency, save costs and provide the humanized service for teachers and students, a efficient collaborative working platform with a threelayer architecture based on the Microsoft .Net platform was designed with the object oriented method. The platform eliminates information islands of the previous systems, makes the communication between departments of an university cooperate effectively, improves the utilization rate of resources and the sharing of information, reduces the cost, and improves the service quality.
Keywords: collaborative office platform; humanized service; information sharing; information island
收稿日期:201109170引言
協(xié)同是一種思想、觀念和哲理,是一種指導(dǎo)信息系統(tǒng)的總體規(guī)劃、分步實(shí)施的方法和策略[1]。協(xié)同辦公系統(tǒng)是根據(jù)企業(yè)信息化的多樣性、靈活性和復(fù)雜性推出的集文檔管理、工作管理、溝通管理、網(wǎng)絡(luò)辦公、信息等應(yīng)用為一體的企業(yè)級(jí)協(xié)同工作平臺(tái)[2]。從功能來看協(xié)同辦公系統(tǒng)的核心在于搭建了一個(gè)信息及時(shí)傳遞交互的平臺(tái),并通過引入工作流(即電子流程)來規(guī)范企業(yè)的協(xié)同辦公[3]。
高校在信息化的過程中,往往會(huì)采購(gòu)不同軟件廠商的系統(tǒng),例如針對(duì)學(xué)生成績(jī)管理的成績(jī)系統(tǒng)、針對(duì)學(xué)生日常管理的考勤和德育素質(zhì)考評(píng)系統(tǒng),針對(duì)學(xué)生收費(fèi)的收費(fèi)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)往往自成體系,但隨著信息化的深入,信息孤島問題突現(xiàn)出來。 另外高校在日常辦公中除了存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù),還有很多非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)在學(xué)校的數(shù)據(jù)中占有很大的分量,由于缺乏有效的管理機(jī)制,當(dāng)這些數(shù)據(jù)越來越多時(shí),卻造成“物極必反”的現(xiàn)象,數(shù)據(jù)越多,數(shù)據(jù)越是“匱乏”。 基于B/S的高校協(xié)同工作平臺(tái)利用計(jì)算機(jī)的速度快,資源多的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了信息、工作流程自動(dòng)化、知識(shí)管理、輔助辦公、即時(shí)通信等功能,解決了上述瓶頸問題。系統(tǒng)服務(wù)器端運(yùn)行在Windows 2003 Server環(huán)境下,采用,運(yùn)用面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)開發(fā)而成,該系統(tǒng)適用于高校辦公和管理。
1系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
1.1.1軟件環(huán)境
協(xié)同工作平臺(tái)的系統(tǒng)要求為:Windows 2003 Server;I2S 5/6,需支持 ;MDAC 2.6 或更高版本;.Net Framework 1.1 或更高版本;SQL Server 2000。
1.1.2硬件環(huán)境
為保證協(xié)同工作平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定,單獨(dú)設(shè)置一臺(tái)服務(wù)器,服務(wù)器配置為:P4 1.6 GHz,1 GB內(nèi)存,100 GB硬盤,100 MB網(wǎng)卡和USB端口,Windows 2000 Server。
1.2系統(tǒng)運(yùn)行流程圖
該系統(tǒng)軟件運(yùn)行流程圖如圖1所示。
2系統(tǒng)各模塊功能
該系統(tǒng)主要由授權(quán)系統(tǒng)、即時(shí)通信、信息、文檔管理系統(tǒng)、工作管理系統(tǒng)、系統(tǒng)管理等部分組成。
2.1即時(shí)通信
即時(shí)通信系統(tǒng)(IM)是隨著互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)而興起的新型通信手段[4]。該模塊依據(jù)學(xué)院機(jī)構(gòu)劃分,確定每個(gè)用戶所處的部門,實(shí)現(xiàn)功能為:
通信功能實(shí)現(xiàn)用戶一對(duì)一或一對(duì)多的信息傳輸功能,用戶可以傳送文本或RTF格式的消息,消息可以中轉(zhuǎn)至服務(wù)器,用戶可以從服務(wù)器獲取中轉(zhuǎn)的好友消息。用戶可以傳輸多個(gè)文件或文件夾。用戶和用戶之間可以實(shí)現(xiàn)語音和圖像的多媒體通信。
查詢功能用戶能方便快捷查找到好友。
管理功能用戶能方便對(duì)自己接收到的文件進(jìn)行管理,能將接收到的文件從服務(wù)器下載到本地硬盤的文件夾中,能對(duì)文件進(jìn)行刪除等操作,還可以完成對(duì)相互之間發(fā)送的即時(shí)通信記錄查找、刪除、導(dǎo)出。
圖1系統(tǒng)運(yùn)行流程2.2信息
信息主要完成 新聞通知、文件簡(jiǎn)報(bào)、內(nèi)部資料的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)功能如下:
手機(jī)短信此模塊為內(nèi)部用戶和外部用戶之間的聯(lián)系起到很方便的作用,能及時(shí)傳遞工作信息等。該部分分為發(fā)送短信、已發(fā)短信和短信統(tǒng)計(jì)3部分。手機(jī)短信模塊還可以實(shí)現(xiàn)群發(fā)短信。避免了重復(fù)輸入的麻煩,用電腦硬盤的海量存儲(chǔ),克服了SIM卡只能存儲(chǔ)少量信息的缺點(diǎn)[5]。
個(gè)人助理此模塊能夠很方便地為用戶提供臨時(shí)信息提醒。該部分分為便箋記事和定時(shí)提醒2部分,前者可以記錄各種臨時(shí)信息,后者可以建立個(gè)人日程安排或臨時(shí)信息進(jìn)行定時(shí)提醒。
通信錄通訊錄是系統(tǒng)為用戶提供的一個(gè)用于記錄各種人員通訊信息的有效工具。 該部分分為個(gè)人通訊錄、內(nèi)部通訊錄、外部通訊錄和通訊錄查詢4部分。
信息信息是協(xié)同工作平臺(tái)的重要組成部分,相對(duì)于即時(shí)通的信息傳遞即時(shí)性,信息系統(tǒng)主要維護(hù)相對(duì)靜態(tài)的信息內(nèi)容。如規(guī)章制度、通知公告等。同時(shí)它與即時(shí)通信有效的結(jié)合,使得信息交流更加順暢。信息包括通知公告、新聞匯總、文件簡(jiǎn)報(bào)和交流園地等。其流程主要是系統(tǒng)管理員為各部門管理員分配權(quán)限,信息管理員根據(jù)自己的用戶名和口令登錄到管理界面,進(jìn)行新聞的錄入和[6]。
2.3文檔管理
公文處理該模塊是用戶進(jìn)行電子辦公的主要模塊,用于處理收發(fā)電子文檔以及非電子文檔。 此模塊主要包含收、發(fā)文流程的若干操作,主要有任務(wù)建立,任務(wù)流轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)修改,文件操作和任務(wù)督辦。
文檔瀏覽用戶可以通過此模塊進(jìn)行文檔的上傳、下載、借閱。
2.4工作管理
請(qǐng)示匯報(bào)此模塊包括請(qǐng)示匯報(bào)、批復(fù)請(qǐng)示等,完成建立、修改、刪除、撤銷請(qǐng)示,可完成請(qǐng)示的批復(fù)、批示、審核、撤銷、轉(zhuǎn)發(fā)等功能。
工作總結(jié)該部分分為我的工作總結(jié)、部門工作總結(jié)、工作總結(jié)查詢和總結(jié)綜合統(tǒng)計(jì)。前者用于個(gè)人進(jìn)行工作總結(jié),第二部分是用于部門領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行部門工作總結(jié)和批注、審核員工的個(gè)人工作總結(jié),第3部分是用來查詢已寫的工作總結(jié),最后一部分是進(jìn)行所有工作總結(jié)的綜合統(tǒng)計(jì)。
日程安排該部分分為我的日程安排、部門日程安排和查詢匯總3部分。第一部分用于個(gè)人進(jìn)行日程安排;第二部分用于部門領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行部門日程安排和查看員工的個(gè)人日程安排;最后一部分用于所有日程安排的查詢以及匯總。協(xié)同日程安排解決方案通過建立組織級(jí)的統(tǒng)一信息視圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)各部門各人的日程安排統(tǒng)一訪問,提供報(bào)表、圖形等多種方式展現(xiàn),實(shí)時(shí)、直觀地反映部門每個(gè)人的工作行程[7]。
2.5系統(tǒng)管理
參數(shù)配置可以設(shè)置系統(tǒng)平臺(tái)中的多級(jí)欄目,配置出來的模塊將自動(dòng)添加到默認(rèn)界面中作為基準(zhǔn)欄目結(jié)構(gòu)。根據(jù)所屬的用戶群的工作重要的不同,隨意組合系統(tǒng)給定的有權(quán)限的模塊。
內(nèi)容管理對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)風(fēng)格、欄目進(jìn)行管理,來對(duì)信息系統(tǒng)中分類存儲(chǔ)的知識(shí)分類進(jìn)行維護(hù)。
文檔設(shè)置主要包括對(duì)文檔類型、密級(jí)、流程文檔,簽名等項(xiàng)的維護(hù)與管理。
3系統(tǒng)平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)
協(xié)同平臺(tái)采用了基于.Net的3層體系結(jié)構(gòu),用戶層,業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)訪問層的展示如圖2所示。
.Net是為簡(jiǎn)化在第3代因特網(wǎng)的分布式環(huán)境下的應(yīng)用開發(fā),基于開放互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議之上,實(shí)現(xiàn)異質(zhì)語言和平臺(tái)交互性而構(gòu)建的新一代計(jì)算和通信平臺(tái)[8]。協(xié)同辦公管理平臺(tái)采用先進(jìn)的基于.Net的B/S三層體系結(jié)構(gòu)。這種模型使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加清楚,分工更加明確,有利于后期的維護(hù)和升級(jí)。
業(yè)務(wù)邏輯層完成系統(tǒng)業(yè)務(wù)邏輯的處理,如用戶登錄權(quán)限的驗(yàn)證,手機(jī)短信服務(wù)中的短信的時(shí)效性的驗(yàn)證等。
圖2系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)采用Microsoft SQL Server 2000。SQL Sever是高性能的客戶/服務(wù)器關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng),有許多重要的新特性,如透明分布式處理、簡(jiǎn)明管理、基于對(duì)象嵌入與鏈接技術(shù)(OLE)的程序設(shè)計(jì)接口,以及與Internet的集成等[9].采用SQL Sever存儲(chǔ)系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)記錄為應(yīng)用服務(wù)器提供數(shù)據(jù)服務(wù),支持應(yīng)用服務(wù)器創(chuàng)建、修改和查詢數(shù)據(jù)記錄。
數(shù)據(jù)庫(kù)訪問技術(shù)采用,它是Microsoft為解決Web和分布式應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)的,使采用不同程序語言創(chuàng)建的應(yīng)用程序能互相通信,并考慮了伸縮性、無狀態(tài)性和XML的問題[10]。
4結(jié)語
針對(duì)目前高校辦公自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用中存在在的信息孤島、難以擴(kuò)展、缺乏靈活性等問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于B/S的高校協(xié)同辦公管理平臺(tái),給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能等。借助該技術(shù)的高校辦公管理平臺(tái)已在某學(xué)院投入使用,試運(yùn)行效果良好,說明該設(shè)計(jì)思路是合理可行的。
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[實(shí)習(xí)任務(wù)]
對(duì)計(jì)算機(jī)在人事管理方面的應(yīng)用進(jìn)行歸納總結(jié),并查閱資料為畢業(yè)設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備.
[實(shí)習(xí)內(nèi)容]
計(jì)算機(jī)在人事管理中的應(yīng)用
隨著社會(huì)的發(fā)展,科技的進(jìn)步,作為信息載體的計(jì)算機(jī)日益顯露出其舉足輕重的地位。當(dāng)今社會(huì)已步入了信息社會(huì),知識(shí)經(jīng)濟(jì)將成為新世紀(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。伴隨計(jì)算機(jī)的逐步推廣和使用,計(jì)算機(jī)已在科研、生產(chǎn)、商業(yè)、服務(wù)等許多方面創(chuàng)造了提高效率的途徑,與此同時(shí),單位技術(shù)成本也逐年有了明顯的下降,然而辦公室里的人事費(fèi)用卻不斷增加。在國(guó)外,花費(fèi)在專業(yè)、管理和行政人員上的成本占了辦公室總成本的2/3—4/5,這一現(xiàn)象使人們對(duì)辦公室自動(dòng)化的要求與日俱增。我們必須在進(jìn)行機(jī)構(gòu)改革的同時(shí),盡快使用現(xiàn)代化管理設(shè)備、管理手段、管理方法。
計(jì)算機(jī)在人事部門的廣泛使用,改進(jìn)了統(tǒng)計(jì)手段,改革了統(tǒng)計(jì)方法,提高了統(tǒng)計(jì)工計(jì)算機(jī)在人事部門的廣泛應(yīng)用,將為我國(guó)的人事管理工作,提供現(xiàn)代化的管理手段和科學(xué)的管理方法,并將為開創(chuàng)人事管理工作的新局面創(chuàng)造條件。
目前,計(jì)算機(jī)在我國(guó)的人事管理工作中,主要可用來進(jìn)行報(bào)表處理,檔案管理,文書編輯,信息查詢,綜合分析。干部統(tǒng)計(jì)作為人事管理的一個(gè)重要組成部分,是通過對(duì)干部情況的調(diào)查,整理和分析,了解干部隊(duì)伍的發(fā)展趨勢(shì),為各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)制定干部工作的方針,政策,加強(qiáng)干部管理,改革干部制度提供準(zhǔn)確數(shù)字的依據(jù)。其工作除涉及到干部的基本情況統(tǒng)計(jì)之外,還包括干部的工資統(tǒng)計(jì),干部編制情況統(tǒng)計(jì),干部獎(jiǎng)懲情況統(tǒng)計(jì),干部安置情況統(tǒng)計(jì),老干部情況統(tǒng)計(jì)等方面,其涉及的面之廣,數(shù)據(jù)量之大可想而知,若利用手工進(jìn)行干部的統(tǒng)計(jì)工作,大致要經(jīng)過干部統(tǒng)計(jì)調(diào)查,干部統(tǒng)計(jì)資料的整理,干部統(tǒng)計(jì)分析三個(gè)過程,但這種手工統(tǒng)計(jì)過程,存在著幾個(gè)明顯的問題,比如說統(tǒng)計(jì)資料缺乏準(zhǔn)確性,及時(shí)性,需要花費(fèi)大量的人力,物力,財(cái)力等。
手工方法所表現(xiàn)出來的種種劣勢(shì),使人們慢慢意識(shí)到管理現(xiàn)代化已成為當(dāng)代社會(huì)發(fā)展的一股不可抗拒的洪流。在管理現(xiàn)代化的浪潮中,人事管理現(xiàn)代化也勢(shì)在必行。實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要采取科學(xué)的管理方法和先進(jìn)的科技手段。科學(xué)的管理方法在管理中一般是指數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)方法、信息方法、控制論方法、社會(huì)學(xué)方法、心理學(xué)方法等科學(xué)方法,而先進(jìn)的科技手段主要是運(yùn)用當(dāng)代最新科學(xué)技術(shù)之一的電子計(jì)算機(jī)來為人事管理現(xiàn)代化服務(wù)。
電子計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),已逐漸成為人事管理現(xiàn)代化的重要工具,在人事管理中正在發(fā)揮著重要的作用。在我國(guó),已經(jīng)開始運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行人員工資管理、人事統(tǒng)計(jì)和查詢、干部考評(píng)和人事檔案管理以及人才預(yù)測(cè)和規(guī)劃等。
管理現(xiàn)代化是漢代社會(huì)發(fā)展的一股不可抗拒的洪流。近幾十年來社會(huì)化大生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)模越來越大,綜合性越來越強(qiáng),生產(chǎn)專業(yè)化分工越來越細(xì),行業(yè)有部門之間的相互聯(lián)系、相互依存和相互作用更不密切。組織管理日趨復(fù)雜;而現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)也正以史無前例的速度不斷分化,不斷綜合,全方位地向高又立體的微觀、宏觀方向進(jìn)軍。這些,要求管理工作對(duì)實(shí)際問題的反映和決策必須迅速及時(shí),對(duì)信息系統(tǒng)的完善程度越來越高,傳統(tǒng)的手工業(yè)式的管理理論、方法、體制已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)代社會(huì)的發(fā)展和四化建設(shè)的需要。改革、創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化勢(shì)在必行。
現(xiàn)代化管理的內(nèi)容很多,關(guān)系很復(fù)雜,它包括人、資金、物質(zhì)、信息和時(shí)間等諸要素,其中起關(guān)鍵作用的要素是人。人既是管理者,又是被管理者,在管理中處于雙重地位,且具有巨大的能動(dòng)性。可見人是現(xiàn)代管理中最重要的因素。因此,管理人力資源開發(fā)與利用的人事管理在整個(gè)復(fù)雜的管理大系統(tǒng)中的重要地位是不言而喻的。牽一發(fā)而動(dòng)全身,抓好了人事管理就為其他管理的優(yōu)化得到根本的保證。
管理改革必須配套進(jìn)行,現(xiàn)代化管理的實(shí)施也需要協(xié)調(diào)發(fā)展,人事管理既然在管理系統(tǒng)中占有如此突出的重要地位,在管理現(xiàn)代化的浪潮中,人事管理現(xiàn)代化也需同步進(jìn)行,才能使現(xiàn)代化管理在社會(huì)化大生產(chǎn)和當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中起到放大和增產(chǎn)的作用。總而言之,人事管理現(xiàn)代化是管理現(xiàn)代化不可缺少的重要一環(huán),它是把現(xiàn)代化管理的理論、方法和手段運(yùn)用到人事工作中,使人事管理達(dá)到最大限度地提高工作效率的目的,以適應(yīng)社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化,使從事管理工作由原來憑個(gè)人或少數(shù)人的經(jīng)驗(yàn)作決策,逐步上升到按事物的內(nèi)在規(guī)律的科學(xué)高度辦事,做到物質(zhì)與精神相結(jié)合,抽象與具體相結(jié)合,定性與定量結(jié)合,靜態(tài)與動(dòng)態(tài)相結(jié)合,現(xiàn)狀和未來相結(jié)合,個(gè)體與群體相結(jié)合。至于先進(jìn)的科技手段,除科學(xué)地運(yùn)用原有的生物、化學(xué)、物理、機(jī)械等手段外主要是運(yùn)用當(dāng)代最新科學(xué)技術(shù)之一的電子計(jì)算機(jī)來為人事管理現(xiàn)代化服務(wù)。概括地說,人事管理現(xiàn)代化的內(nèi)容是包括人事管理思想的現(xiàn)代化、人事管理、組織的現(xiàn)代化、人事管理手段的現(xiàn)代化。通過這四個(gè)方面的現(xiàn)代化來實(shí)現(xiàn)人事管理的計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制的現(xiàn)代化和從事人事管理工作者自身的現(xiàn)代化。
人事來之不易系統(tǒng)化,是人事管理現(xiàn)代化的一個(gè)重點(diǎn)。研究人事管理,必須研究這個(gè)系統(tǒng)所處的環(huán)境,即研究政治系統(tǒng),經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),法律、科技和文教系統(tǒng),人物系統(tǒng)和大管理系統(tǒng)對(duì)人事管理系統(tǒng)的影響以及人事管理系統(tǒng)的反影響。離開周圍的事物,去研究人事管理現(xiàn)代化,是注定要失敗的。
所謂系統(tǒng),就是在一定條件下,由相互作用、相互依賴的若干組成部分結(jié)合而成的,并具有特寫功能的有機(jī)整體。從一般意義上講,系統(tǒng)由輸入、處理、輸出、控制與反饋的四個(gè)基本部分組成。
在系統(tǒng)理論中,系統(tǒng)分析是指對(duì)系統(tǒng)性能的理解。系統(tǒng)最佳化是系統(tǒng)設(shè)計(jì)成綜合的內(nèi)容。系統(tǒng)工程即用教學(xué)方法進(jìn)行系統(tǒng)分析或優(yōu)化,把傳統(tǒng)的組織管理工作總結(jié)成技術(shù)并使之?dāng)?shù)值化。用系統(tǒng)工程來分析系統(tǒng)問題是比較科學(xué)的,利用系統(tǒng)工程這門學(xué)科的概念和原則,來進(jìn)行人事組織管理方面的工作,是實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化的重要途徑和有效手段。
人事管理系統(tǒng)內(nèi)有多種元素,如:管理人員、管理機(jī)構(gòu)、辦公設(shè)備、規(guī)章制度、各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),各種管理技術(shù)和方法等,都可以看作它的“元素”。各元素之間的聯(lián)系是否有序,聯(lián)系的方式和效果是否最優(yōu),直接影響著人事管理的水平。在不同條件下,起主導(dǎo)作用的元素是不相同的。人事管理系統(tǒng)化的一個(gè)重要目標(biāo),是圍繞著責(zé)任制和考核制,逐步建立起完整配套的干部“進(jìn)”、“管”、“出”制度。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化,除了要解決制度問題外,還有一個(gè)掌握系統(tǒng)方法的問題,即學(xué)會(huì)應(yīng)用系統(tǒng)工程和系統(tǒng)分析法,這對(duì)搞好人事管理現(xiàn)代化,具有重要的意義。
人事管理系統(tǒng)的基本功能,目前尚無統(tǒng)一的說法。根據(jù)我校人事管理的工作的現(xiàn)有材料和工作特點(diǎn)分析來說,人事管理系統(tǒng)的基本功能,我們認(rèn)為有如下幾方面:
1.確定人事管理的方針政策
2.確定人事管理體制、編制人事規(guī)劃
3.編制人事計(jì)劃,設(shè)置人事管理機(jī)構(gòu)和崗位
4.制定人事管理的條例辦法;
5.教職員工的業(yè)務(wù)培訓(xùn);
6.人才選拔、使用、交流(流動(dòng));
7.考核、獎(jiǎng)懲、任免;
8.工資、福利與保險(xiǎn)
9.離休、退休、退職。
作為人事干部(人事管理人員),如何最大限度地發(fā)揮人員的才能?這是人事管理學(xué)研究的根本任務(wù)。對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行個(gè)體研究方面,目前是做得不夠的。因?yàn)閭€(gè)體寓于群體之中,群體對(duì)人員才能發(fā)揮之影響作用,可利用系統(tǒng)原理去指示。通過群體研究來尋求合理的年齡結(jié)構(gòu)、知識(shí)結(jié)構(gòu)、專業(yè)結(jié)構(gòu)、來取得令人滿意的配合效果等。
過去,在人事管理工作中,人事工作信息滯后,傳遞慢、“馬后炮”,人事管理數(shù)據(jù)加工不及時(shí)。比如:干部考核、人員的工資計(jì)算、人事的統(tǒng)計(jì)、人事檔案的填寫,貯存等等。這些人事工作繁瑣、耗時(shí)費(fèi)力,準(zhǔn)確性差、效率低、手工操作已難以適應(yīng)形勢(shì)的發(fā)展的要求。為此,我們應(yīng)該努力學(xué)習(xí)有關(guān)人事管理現(xiàn)代化的有關(guān)理論資料,提高對(duì)管理現(xiàn)代化重要性的認(rèn)識(shí),嘗試去利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人事管理的現(xiàn)代化。比如現(xiàn)在有些學(xué)校和單位在人事管理這方面所作的努力,由于從事計(jì)算機(jī)工作人員的技術(shù)指導(dǎo)和從事多年人事工作的老同志的幫助,他們:
首先,開發(fā)了“中華職專職工檔案管理”軟件系統(tǒng)。
其次,將學(xué)校或單位人員的檔案內(nèi)容的所需數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的磁盤里,需要時(shí)可以通過計(jì)算機(jī)方便地進(jìn)行查詢、檢索、維護(hù),還可以將有關(guān)數(shù)據(jù)打印出來。
第三,還用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了日常辦公現(xiàn)代化的管理工作的使用。
第四,及時(shí)收集、加工、整理、存貯、檢索新的變化數(shù)據(jù)。
使其單位人事管理初步實(shí)行計(jì)算機(jī)化,讓計(jì)算機(jī)在人事管理中得到初步應(yīng)用。使人事管理者總是根據(jù)準(zhǔn)確、及時(shí)的人事信息來進(jìn)行決策,實(shí)現(xiàn)管理。只有計(jì)算機(jī)才能將現(xiàn)代化社會(huì)中,成倍增長(zhǎng)的人事信息量,進(jìn)行及時(shí)收集、加工、整理、貯存、檢索、傳遞、反饋給決策者。發(fā)揮其特有的功能。
即:(1)對(duì)輸入的人事數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,求解各種問題。
(2)對(duì)人事信息進(jìn)行加工來解決各種數(shù)據(jù)處理問題,為人事決策者在決策時(shí)提供依據(jù)。
(3)對(duì)人事管理的各種資料數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)順序,具有記憶存貯的能力。
實(shí)踐證明,當(dāng)管理的信息量和復(fù)雜程度達(dá)到某一限度時(shí),即管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度超過其承受能力時(shí),就必須采用新的管理手段,即用計(jì)算機(jī)技術(shù)信息的收集、加工、傳遞和存貯等,可以使用人事基礎(chǔ)信息,高效、合理、恰當(dāng)?shù)毓芾怼_@樣,人事信息系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用、發(fā)展而不斷完善,計(jì)算機(jī)在人事信息管理中的地位也就是益重要。
正因?yàn)槿绱耍瑢?shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化,要有科學(xué)的管理方法和先進(jìn)的技術(shù)手段,才能最大限度地提高人事管理工作效率。現(xiàn)代人事工作的信息量越來越大,保密性越來越強(qiáng),而且信息的密度不斷提高,靠傳統(tǒng)的管理方法和人工操作手段已經(jīng)無法搞好人事管理工作。而計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),已逐漸成為人事管理現(xiàn)代化的重要手段,在人事管理中正在發(fā)揮著重要的作用。一般來說,計(jì)算機(jī)在人事信息系統(tǒng)中的作用有:
(1)計(jì)算機(jī)能夠比人更快地提供有信息價(jià)值的人事數(shù)據(jù);
(2)計(jì)算機(jī)能夠比人提供更新的人事數(shù)據(jù);
(3)計(jì)算機(jī)能夠比人提供更加準(zhǔn)確的人事數(shù)據(jù);
(4)計(jì)算機(jī)能夠比人處理更多的人事數(shù)據(jù)等等。
正因?yàn)槿绱耍覀兝糜?jì)算機(jī)替代手工操作建立的人事信息系統(tǒng),即計(jì)算機(jī)人事信息系統(tǒng),其主要功能可以歸納為以下三點(diǎn):
一是可以高效能、大容量地收集、處理、存貯人事信息,大幅度地提高人事管理信息系統(tǒng)的工作質(zhì)量和效率。
二是可以及時(shí)掌握整個(gè)人事管理系統(tǒng)的全面情況,提供系統(tǒng)的準(zhǔn)確的人事信息,可以促進(jìn)人事工作的規(guī)范化及各項(xiàng)管理制度與指標(biāo)體系的建立和健全,從而提高行政管理水平。
三是可以提供各種加工處理了的人事信息,以滿足人事管理的特殊要求,適應(yīng)新形勢(shì)對(duì)教職工隊(duì)伍提出的新要求,幫助選擇方案,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化決策。
當(dāng)前,不少單位的人事部門對(duì)于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用還僅限于簡(jiǎn)單的單機(jī)應(yīng)用,隨著時(shí)間的推移、任務(wù)的復(fù)雜、用戶的需求,其應(yīng)用還會(huì)
總之,計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)人事管理信息系統(tǒng)的建立,適應(yīng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)的客觀要求,是人事管理現(xiàn)代化的一大進(jìn)步。今天我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了學(xué)校人事檔案管理的初步現(xiàn)代化的開發(fā)和使用,它大大提高了人事管理工作者的工作效率,它把人事干部從繁重的手工操作中解脫出來,用更多精力從事創(chuàng)造性的管理活動(dòng)和其它教育教學(xué)的活動(dòng)中去;它能使決策、計(jì)劃和其它管理活動(dòng)更加科學(xué)、精確、靈活。因此,建立計(jì)算機(jī)人事管理信息系統(tǒng)是一種客觀發(fā)展必然趨勢(shì)。盡管在人事管理方面還不可能普遍使用計(jì)算機(jī),但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來說,人事管理現(xiàn)代化和計(jì)算機(jī)是不分割的。輕視或者拒絕利用計(jì)算機(jī)技術(shù),就不可能真正地、全面地實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、科技的發(fā)的,人才開發(fā)管理的加強(qiáng),我們一定要努力創(chuàng)造條件,促進(jìn)使用計(jì)算機(jī)的人事管理現(xiàn)代化。為建設(shè)中國(guó)特色的社會(huì)主義而努力奮斗。
[實(shí)習(xí)目的]
通過理論聯(lián)系實(shí)際,鞏固所學(xué)的知識(shí),提高處理實(shí)際問題的能力,了解設(shè)計(jì)專題的主要內(nèi)容,為畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行做好充分的準(zhǔn)備,并為自己能順利與社會(huì)環(huán)境接軌做準(zhǔn)備。
[實(shí)習(xí)任務(wù)]
對(duì)計(jì)算機(jī)在人事管理方面的應(yīng)用進(jìn)行歸納總結(jié),并查閱資料為畢業(yè)設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備.
[實(shí)習(xí)內(nèi)容]
計(jì)算機(jī)在人事管理中的應(yīng)用
隨著社會(huì)的發(fā)展,科技的進(jìn)步,作為信息載體的計(jì)算機(jī)日益顯露出其舉足輕重的地位。當(dāng)今社會(huì)已步入了信息社會(huì),知識(shí)經(jīng)濟(jì)將成為新世紀(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。伴隨計(jì)算機(jī)的逐步推廣和使用,計(jì)算機(jī)已在科研、生產(chǎn)、商業(yè)、服務(wù)等許多方面創(chuàng)造了提高效率的途徑,與此同時(shí),單位技術(shù)成本也逐年有了明顯的下降,然而辦公室里的人事費(fèi)用卻不斷增加。在國(guó)外,花費(fèi)在專業(yè)、管理和行政人員上的成本占了辦公室總成本的2/3—4/5,這一現(xiàn)象使人們對(duì)辦公室自動(dòng)化的要求與日俱增。我們必須在進(jìn)行機(jī)構(gòu)改革的同時(shí),盡快使用現(xiàn)代化管理設(shè)備、管理手段、管理方法。
計(jì)算機(jī)在人事部門的廣泛使用,改進(jìn)了統(tǒng)計(jì)手段,改革了統(tǒng)計(jì)方法,提高了統(tǒng)計(jì)工計(jì)算機(jī)在人事部門的廣泛應(yīng)用,將為我國(guó)的人事管理工作,提供現(xiàn)代化的管理手段和科學(xué)的管理方法,并將為開創(chuàng)人事管理工作的新局面創(chuàng)造條件。
目前,計(jì)算機(jī)在我國(guó)的人事管理工作中,主要可用來進(jìn)行報(bào)表處理,檔案管理,文書編輯,信息查詢,綜合分析。干部統(tǒng)計(jì)作為人事管理的一個(gè)重要組成部分,是通過對(duì)干部情況的調(diào)查,整理和分析,了解干部隊(duì)伍的發(fā)展趨勢(shì),為各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)制定干部工作的方針,政策,加強(qiáng)干部管理,改革干部制度提供準(zhǔn)確數(shù)字的依據(jù)。其工作除涉及到干部的基本情況統(tǒng)計(jì)之外,還包括干部的工資統(tǒng)計(jì),干部編制情況統(tǒng)計(jì),干部獎(jiǎng)懲情況統(tǒng)計(jì),干部安置情況統(tǒng)計(jì),老干部情況統(tǒng)計(jì)等方面,其涉及的面之廣,數(shù)據(jù)量之大可想而知,若利用手工進(jìn)行干部的統(tǒng)計(jì)工作,大致要經(jīng)過干部統(tǒng)計(jì)調(diào)查,干部統(tǒng)計(jì)資料的整理,干部統(tǒng)計(jì)分析三個(gè)過程,但這種手工統(tǒng)計(jì)過程,存在著幾個(gè)明顯的問題,比如說統(tǒng)計(jì)資料缺乏準(zhǔn)確性,及時(shí)性,需要花費(fèi)大量的人力,物力,財(cái)力等。
手工方法所表現(xiàn)出來的種種劣勢(shì),使人們慢慢意識(shí)到管理現(xiàn)代化已成為當(dāng)代社會(huì)發(fā)展的一股不可抗拒的洪流。在管理現(xiàn)代化的浪潮中,人事管理現(xiàn)代化也勢(shì)在必行。實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要采取科學(xué)的管理方法和先進(jìn)的科技手段。科學(xué)的管理方法在管理中一般是指數(shù)學(xué)方法、系統(tǒng)方法、信息方法、控制論方法、社會(huì)學(xué)方法、心理學(xué)方法等科學(xué)方法,而先進(jìn)的科技手段主要是運(yùn)用當(dāng)代最新科學(xué)技術(shù)之一的電子計(jì)算機(jī)來為人事管理現(xiàn)代化服務(wù)。
電子計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),已逐漸成為人事管理現(xiàn)代化的重要工具,在人事管理中正在發(fā)揮著重要的作用。在我國(guó),已經(jīng)開始運(yùn)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行人員工資管理、人事統(tǒng)計(jì)和查詢、干部考評(píng)和人事檔案管理以及人才預(yù)測(cè)和規(guī)劃等。
管理現(xiàn)代化是漢代社會(huì)發(fā)展的一股不可抗拒的洪流。近幾十年來社會(huì)化大生產(chǎn)的發(fā)展規(guī)模越來越大,綜合性越來越強(qiáng),生產(chǎn)專業(yè)化分工越來越細(xì),行業(yè)有部門之間的相互聯(lián)系、相互依存和相互作用更不密切。組織管理日趨復(fù)雜;而現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)也正以史無前例的速度不斷分化,不斷綜合,全方位地向高又立體的微觀、宏觀方向進(jìn)軍。這些,要求管理工作對(duì)實(shí)際問題的反映和決策必須迅速及時(shí),對(duì)信息系統(tǒng)的完善程度越來越高,傳統(tǒng)的手工業(yè)式的管理理論、方法、體制已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)代社會(huì)的發(fā)展和四化建設(shè)的需要。改革、創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化勢(shì)在必行。
現(xiàn)代化管理的內(nèi)容很多,關(guān)系很復(fù)雜,它包括人、資金、物質(zhì)、信息和時(shí)間等諸要素,其中起關(guān)鍵作用的要素是人。人既是管理者,又是被管理者,在管理中處于雙重地位,且具有巨大的能動(dòng)性。可見人是現(xiàn)代管理中最重要的因素。因此,管理人力資源開發(fā)與利用的人事管理在整個(gè)復(fù)雜的管理大系統(tǒng)中的重要地位是不言而喻的。牽一發(fā)而動(dòng)全身,抓好了人事管理就為其他管理的優(yōu)化得到根本的保證。
管理改革必須配套進(jìn)行,現(xiàn)代化管理的實(shí)施也需要協(xié)調(diào)發(fā)展,人事管理既然在管理系統(tǒng)中占有如此突出的重要地位,在管理現(xiàn)代化的浪潮中,人事管理現(xiàn)代化也需同步進(jìn)行,才能使現(xiàn)代化管理在社會(huì)化大生產(chǎn)和當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中起到放大和增產(chǎn)的作用。總而言之,人事管理現(xiàn)代化是管理現(xiàn)代化不可缺少的重要一環(huán),它是把現(xiàn)代化管理的理論、方法和手段運(yùn)用到人事工作中,使人事管理達(dá)到最大限度地提高工作效率的目的,以適應(yīng)社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化,使從事管理工作由原來憑個(gè)人或少數(shù)人的經(jīng)驗(yàn)作決策,逐步上升到按事物的內(nèi)在規(guī)律的科學(xué)高度辦事,做到物質(zhì)與精神相結(jié)合,抽象與具體相結(jié)合,定性與定量結(jié)合,靜態(tài)與動(dòng)態(tài)相結(jié)合,現(xiàn)狀和未來相結(jié)合,個(gè)體與群體相結(jié)合。至于先進(jìn)的科技手段,除科學(xué)地運(yùn)用原有的生物、化學(xué)、物理、機(jī)械等手段外主要是運(yùn)用當(dāng)代最新科學(xué)技術(shù)之一的電子計(jì)算機(jī)來為人事管理現(xiàn)代化服務(wù)。概括地說,人事管理現(xiàn)代化的內(nèi)容是包括人事管理思想的現(xiàn)代化、人事管理、組織的現(xiàn)代化、人事管理手段的現(xiàn)代化。通過這四個(gè)方面的現(xiàn)代化來實(shí)現(xiàn)人事管理的計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制的現(xiàn)代化和從事人事管理工作者自身的現(xiàn)代化。
人事來之不易系統(tǒng)化,是人事管理現(xiàn)代化的一個(gè)重點(diǎn)。研究人事管理,必須研究這個(gè)系統(tǒng)所處的環(huán)境,即研究政治系統(tǒng),經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),法律、科技和文教系統(tǒng),人物系統(tǒng)和大管理系統(tǒng)對(duì)人事管理系統(tǒng)的影響以及人事管理系統(tǒng)的反影響。離開周圍的事物,去研究人事管理現(xiàn)代化,是注定要失敗的。
所謂系統(tǒng),就是在一定條件下,由相互作用、相互依賴的若干組成部分結(jié)合而成的,并具有特寫功能的有機(jī)整體。從一般意義上講,系統(tǒng)由輸入、處理、輸出、控制與反饋的四個(gè)基本部分組成。
在系統(tǒng)理論中,系統(tǒng)分析是指對(duì)系統(tǒng)性能的理解。系統(tǒng)最佳化是系統(tǒng)設(shè)計(jì)成綜合的內(nèi)容。系統(tǒng)工程即用教學(xué)方法進(jìn)行系統(tǒng)分析或優(yōu)化,把傳統(tǒng)的組織管理工作總結(jié)成技術(shù)并使之?dāng)?shù)值化。用系統(tǒng)工程來分析系統(tǒng)問題是比較科學(xué)的,利用系統(tǒng)工程這門學(xué)科的概念和原則,來進(jìn)行人事組織管理方面的工作,是實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化的重要途徑和有效手段。
人事管理系統(tǒng)內(nèi)有多種元素,如:管理人員、管理機(jī)構(gòu)、辦公設(shè)備、規(guī)章制度、各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),各種管理技術(shù)和方法等,都可以看作它的“元素”。各元素之間的聯(lián)系是否有序,聯(lián)系的方式和效果是否最優(yōu),直接影響著人事管理的水平。在不同條件下,起主導(dǎo)作用的元素是不相同的。人事管理系統(tǒng)化的一個(gè)重要目標(biāo),是圍繞著責(zé)任制和考核制,逐步建立起完整配套的干部“進(jìn)”、“管”、“出”制度。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化,除了要解決制度問題外,還有一個(gè)掌握系統(tǒng)方法的問題,即學(xué)會(huì)應(yīng)用系統(tǒng)工程和系統(tǒng)分析法,這對(duì)搞好人事管理現(xiàn)代化,具有重要的意義。
人事管理系統(tǒng)的基本功能,目前尚無統(tǒng)一的說法。根據(jù)我校人事管理的工作的現(xiàn)有材料和工作特點(diǎn)分析來說,人事管理系統(tǒng)的基本功能,我們認(rèn)為有如下幾方面:
1.確定人事管理的方針政策
2.確定人事管理體制、編制人事規(guī)劃
3.編制人事計(jì)劃,設(shè)置人事管理機(jī)構(gòu)和崗位
4.制定人事管理的條例辦法;
5.教職員工的業(yè)務(wù)培訓(xùn);
6.人才選拔、使用、交流(流動(dòng));
7.考核、獎(jiǎng)懲、任免;
8.工資、福利與保險(xiǎn)
9.離休、退休、退職。
作為人事干部(人事管理人員),如何最大限度地發(fā)揮人員的才能?這是人事管理學(xué)研究的根本任務(wù)。對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行個(gè)體研究方面,目前是做得不夠的。因?yàn)閭€(gè)體寓于群體之中,群體對(duì)人員才能發(fā)揮之影響作用,可利用系統(tǒng)原理去指示。通過群體研究來尋求合理的年齡結(jié)構(gòu)、知識(shí)結(jié)構(gòu)、專業(yè)結(jié)構(gòu)、來取得令人滿意的配合效果等。
過去,在人事管理工作中,人事工作信息滯后,傳遞慢、“馬后炮”,人事管理數(shù)據(jù)加工不及時(shí)。比如:干部考核、人員的工資計(jì)算、人事的統(tǒng)計(jì)、人事檔案的填寫,貯存等等。這些人事工作繁瑣、耗時(shí)費(fèi)力,準(zhǔn)確性差、效率低、手工操作已難以適應(yīng)形勢(shì)的發(fā)展的要求。為此,我們應(yīng)該努力學(xué)習(xí)有關(guān)人事管理現(xiàn)代化的有關(guān)理論資料,提高對(duì)管理現(xiàn)代化重要性的認(rèn)識(shí),嘗試去利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人事管理的現(xiàn)代化。比如現(xiàn)在有些學(xué)校和單位在人事管理這方面所作的努力,由于從事計(jì)算機(jī)工作人員的技術(shù)指導(dǎo)和從事多年人事工作的老同志的幫助,他們:
首先,開發(fā)了“中華職專職工檔案管理”軟件系統(tǒng)。
其次,將學(xué)校或單位人員的檔案內(nèi)容的所需數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的磁盤里,需要時(shí)可以通過計(jì)算機(jī)方便地進(jìn)行查詢、檢索、維護(hù),還可以將有關(guān)數(shù)據(jù)打印出來。
第三,還用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了日常辦公現(xiàn)代化的管理工作的使用。
第四,及時(shí)收集、加工、整理、存貯、檢索新的變化數(shù)據(jù)。
使其單位人事管理初步實(shí)行計(jì)算機(jī)化,讓計(jì)算機(jī)在人事管理中得到初步應(yīng)用。使人事管理者總是根據(jù)準(zhǔn)確、及時(shí)的人事信息來進(jìn)行決策,實(shí)現(xiàn)管理。只有計(jì)算機(jī)才能將現(xiàn)代化社會(huì)中,成倍增長(zhǎng)的人事信息量,進(jìn)行及時(shí)收集、加工、整理、貯存、檢索、傳遞、反饋給決策者。發(fā)揮其特有的功能。
即:(1)對(duì)輸入的人事數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,求解各種問題。
(2)對(duì)人事信息進(jìn)行加工來解決各種數(shù)據(jù)處理問題,為人事決策者在決策時(shí)提供依據(jù)。
(3)對(duì)人事管理的各種資料數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)順序,具有記憶存貯的能力。
實(shí)踐證明,當(dāng)管理的信息量和復(fù)雜程度達(dá)到某一限度時(shí),即管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度超過其承受能力時(shí),就必須采用新的管理手段,即用計(jì)算機(jī)技術(shù)信息的收集、加工、傳遞和存貯等,可以使用人事基礎(chǔ)信息,高效、合理、恰當(dāng)?shù)毓芾怼_@樣,人事信息系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用、發(fā)展而不斷完善,計(jì)算機(jī)在人事信息管理中的地位也就是益重要。
正因?yàn)槿绱耍瑢?shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化,要有科學(xué)的管理方法和先進(jìn)的技術(shù)手段,才能最大限度地提高人事管理工作效率。現(xiàn)代人事工作的信息量越來越大,保密性越來越強(qiáng),而且信息的密度不斷提高,靠傳統(tǒng)的管理方法和人工操作手段已經(jīng)無法搞好人事管理工作。而計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),已逐漸成為人事管理現(xiàn)代化的重要手段,在人事管理中正在發(fā)揮著重要的作用。一般來說,計(jì)算機(jī)在人事信息系統(tǒng)中的作用有:
(1)計(jì)算機(jī)能夠比人更快地提供有信息價(jià)值的人事數(shù)據(jù);
(2)計(jì)算機(jī)能夠比人提供更新的人事數(shù)據(jù);
(3)計(jì)算機(jī)能夠比人提供更加準(zhǔn)確的人事數(shù)據(jù);
(4)計(jì)算機(jī)能夠比人處理更多的人事數(shù)據(jù)等等。
正因?yàn)槿绱耍覀兝糜?jì)算機(jī)替代手工操作建立的人事信息系統(tǒng),即計(jì)算機(jī)人事信息系統(tǒng),其主要功能可以歸納為以下三點(diǎn):
一是可以高效能、大容量地收集、處理、存貯人事信息,大幅度地提高人事管理信息系統(tǒng)的工作質(zhì)量和效率。
二是可以及時(shí)掌握整個(gè)人事管理系統(tǒng)的全面情況,提供系統(tǒng)的準(zhǔn)確的人事信息,可以促進(jìn)人事工作的規(guī)范化及各項(xiàng)管理制度與指標(biāo)體系的建立和健全,從而提高行政管理水平。
三是可以提供各種加工處理了的人事信息,以滿足人事管理的特殊要求,適應(yīng)新形勢(shì)對(duì)教職工隊(duì)伍提出的新要求,幫助選擇方案,實(shí)現(xiàn)優(yōu)化決策。當(dāng)前,不少單位的人事部門對(duì)于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用還僅限于簡(jiǎn)單的單機(jī)應(yīng)用,隨著時(shí)間的推移、任務(wù)的復(fù)雜、用戶的需求,其應(yīng)用還會(huì)
總之,計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,計(jì)算機(jī)人事管理信息系統(tǒng)的建立,適應(yīng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)的客觀要求,是人事管理現(xiàn)代化的一大進(jìn)步。今天我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了學(xué)校人事檔案管理的初步現(xiàn)代化的開發(fā)和使用,它大大提高了人事管理工作者的工作效率,它把人事干部從繁重的手工操作中解脫出來,用更多精力從事創(chuàng)造性的管理活動(dòng)和其它教育教學(xué)的活動(dòng)中去;它能使決策、計(jì)劃和其它管理活動(dòng)更加科學(xué)、精確、靈活。因此,建立計(jì)算機(jī)人事管理信息系統(tǒng)是一種客觀發(fā)展必然趨勢(shì)。盡管在人事管理方面還不可能普遍使用計(jì)算機(jī),但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來說,人事管理現(xiàn)代化和計(jì)算機(jī)是不分割的。輕視或者拒絕利用計(jì)算機(jī)技術(shù),就不可能真正地、全面地實(shí)現(xiàn)人事管理現(xiàn)代化。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、科技的發(fā)的,人才開發(fā)管理的加強(qiáng),我們一定要努力創(chuàng)造條件,促進(jìn)使用計(jì)算機(jī)的人事管理現(xiàn)代化。為建設(shè)中國(guó)特色的社會(huì)主義而努力奮斗。
[實(shí)習(xí)體會(huì)]
四年的大學(xué)生活,讓我對(duì)計(jì)算機(jī)理論知識(shí)有了一定的了解,但實(shí)踐出真知,唯有把理論與實(shí)踐相結(jié)合,才能更好地為社會(huì)服務(wù).為期兩周的上機(jī)實(shí)習(xí),我上網(wǎng)查閱了一些計(jì)算應(yīng)用知識(shí)并對(duì)畢業(yè)論文所需的資料進(jìn)行了粗淺的了解,為接下來的六周畢業(yè)設(shè)計(jì)作準(zhǔn)備,提高了我的動(dòng)手能力,同時(shí)也讓我了解到了自己的不足,我會(huì)繼續(xù)努力,完善自我,為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)做貢獻(xiàn).對(duì)于學(xué)校的精心安排和指導(dǎo)老師的用心輔導(dǎo)非常感謝.
我市2007年度農(nóng)業(yè)(含畜牧獸醫(yī))、水電農(nóng)機(jī)工程、普通工程、大中專職中教師(含黨校)、中學(xué)教師、小學(xué)高級(jí)教師、新聞、文化體育(含檔案)、交通建筑工程等九個(gè)系列中級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格評(píng)審工作擬于今年12月份進(jìn)行,現(xiàn)就有關(guān)事宜通知如下:
一、評(píng)審范圍和對(duì)象
凡上述九個(gè)系列的企事業(yè)單位(含民營(yíng)、私營(yíng)、外資企業(yè))的在崗專業(yè)技術(shù)人員(含在專業(yè)技術(shù)崗位上的工人和離退休人員),符合晉升相應(yīng)中級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格條件的(教育機(jī)構(gòu)須在當(dāng)?shù)芈毟牟块T下達(dá)的結(jié)構(gòu)比例限額內(nèi))均可申報(bào)。尚未組建初評(píng)委的市級(jí)有關(guān)部門及各區(qū)(市、縣),其初級(jí)職稱的評(píng)審工作可委托市相應(yīng)中級(jí)評(píng)審委員會(huì)評(píng)審,材料報(bào)送及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與中級(jí)相同。
二、申報(bào)程序
*市直屬各單位經(jīng)主管部門審查后向市職改辦申報(bào);各區(qū)(市、縣)屬企、事業(yè)單位經(jīng)主管部門向當(dāng)?shù)芈毟霓k申報(bào),由當(dāng)?shù)芈毟霓k初審合格后統(tǒng)一送市職改辦;在非公有制經(jīng)濟(jì)實(shí)體工作的專業(yè)技術(shù)人員,符合條件的由其檔案托管單位(如人才交流中心等)并向當(dāng)?shù)芈毟牟块T申報(bào)。
三、評(píng)審材料及要求
1、《專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格評(píng)審表》一式三份。所有申報(bào)材料字跡要工整、業(yè)績(jī)要真實(shí)、內(nèi)容要詳盡,表格填寫不留空白,無內(nèi)容的項(xiàng)目應(yīng)填寫“無”;“最高學(xué)歷”填寫畢業(yè)時(shí)間及取得的具體有效學(xué)歷(中專、大專、本科等),學(xué)歷須是國(guó)家承認(rèn)并與所從事專業(yè)相同或相近(無學(xué)歷或未達(dá)到規(guī)定學(xué)歷的建筑施工人員參加專業(yè)理論考試合格的,在此欄填明);“學(xué)習(xí)培訓(xùn)經(jīng)歷”欄,若是在職參加學(xué)習(xí)的,其學(xué)習(xí)形式是脫產(chǎn)、自考或函授,必須注明;“工作經(jīng)歷”欄,從參加工作至今要連續(xù)填寫,起止時(shí)間連貫,不得間斷;“考試成績(jī)及答辯情況”欄由所在單位將其參加外語、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力及基礎(chǔ)、專業(yè)考試等情況逐一填寫清楚,區(qū)(市、縣)職改辦審查后須加蓋公章;“年度及任職期滿考核結(jié)果”欄只須寫明任現(xiàn)職以來的每年度及屆滿考核結(jié)果(優(yōu)秀、稱職、不稱職)即可。《評(píng)審表》經(jīng)本單位和當(dāng)?shù)芈毟霓k認(rèn)真對(duì)照原件且審核無誤后,方可簽字蓋章,推薦單位和當(dāng)?shù)芈毟牟块T對(duì)所填內(nèi)容的真實(shí)性負(fù)責(zé),如弄虛作假,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),取消其評(píng)審資格。
2、本人擔(dān)任現(xiàn)職以來的政治思想和業(yè)務(wù)工作總結(jié)(合寫)一份。
3、單位綜合推薦材料一份(破格推薦的須有單位破格推薦綜合材料,并在《評(píng)審表》的“單位推薦意見”欄明確填寫“同意破格推薦”)。
4、職稱資格證書、聘任證書和聘約(均須原件)。
5、有外語和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力要求(含替代外語的古漢語)的,須提供外語(古漢語)和職稱計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力考試合格證(原件);屬免試范圍的,須提供身份證復(fù)印件或翻譯材料等有關(guān)證明,并填寫免試登記表(附二);非國(guó)有企業(yè)專業(yè)技術(shù)人員申報(bào)建筑施工系列職稱,外語、計(jì)算機(jī)可不作要求,但必須提供建筑施工理論考試合格證(原件)。
6、與所從事專業(yè)相同或相近的最高學(xué)歷證書(原件)。
7、有關(guān)獲獎(jiǎng)證書、專利證書、成果鑒定證書、已發(fā)表的代表作及本人專業(yè)實(shí)踐所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益等其它主要業(yè)績(jī)證明材料(均為原件)各一份。
8、近四年的年度考核表及屆滿考核表(原件)各一份。
9、《繼續(xù)教育登記手冊(cè)》。
10、各區(qū)(市、縣)職改辦和市級(jí)主管部門報(bào)送材料時(shí),統(tǒng)一使用我辦印制的《專業(yè)技術(shù)職務(wù)評(píng)審申報(bào)花名冊(cè)》,分評(píng)委會(huì)、分專業(yè)(教師須按學(xué)科分類,專業(yè)分類見附三),分別造冊(cè)(一式二份)。
11、屬委托評(píng)審的,應(yīng)報(bào)送具有管理權(quán)限機(jī)關(guān)出具的委托書。
12、申報(bào)材料統(tǒng)一使用A4、50克以上厚度的紙張,統(tǒng)一用標(biāo)準(zhǔn)牛皮紙檔案袋包裝,一人一袋,檔案袋須粘貼《材料目錄》(見附件1),并注明專業(yè)組和檔案袋編號(hào)。
13、所報(bào)材料中,凡復(fù)印件均須由主管部門和當(dāng)?shù)芈毟霓k對(duì)照原件審查無誤后,簽署“復(fù)印屬實(shí)”字樣,并加蓋公章。
四、破格申報(bào)晉升職稱人員的有關(guān)要求
破格申報(bào)晉升職稱的人員,除符合《四川省五系列破格評(píng)審專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格推薦條件(試行)》(川職改[1992]9號(hào))和《關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)四川省教委<四川省中小學(xué)破格評(píng)審教師職務(wù)任職資格破格推薦條件的試行意見>的通知》(川職改辦[1996]6號(hào))文件規(guī)定的破格晉升條件外,還須具備下列條件:
1、必須是自2004年以來任現(xiàn)職期內(nèi)連續(xù)兩年考核優(yōu)秀和其余年度考核為稱職,事業(yè)單位人員的考核結(jié)果必須是經(jīng)當(dāng)?shù)厝耸虏块T審批的。
2、發(fā)表的論文論著必須與所從事的專業(yè)相同或相近,屬合著者,作者排位須是前二位。
3、所發(fā)表的論文必須是省級(jí)及以上有統(tǒng)一刊號(hào)CN的學(xué)術(shù)期刊(定期出版的刊物),論文要求論點(diǎn)明確,論據(jù)充分,具有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值,論文數(shù)量在兩篇以上。
4、注重工作業(yè)績(jī)和實(shí)際專業(yè)技術(shù)水平,在學(xué)術(shù)技術(shù)實(shí)踐中取得較大成績(jī),是本單位的技術(shù)骨干。
5、堅(jiān)持實(shí)事求是和為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)的原則,對(duì)在本地重大項(xiàng)目、重大工程、重大課題中做出顯著貢獻(xiàn)的,可重點(diǎn)推薦。
各區(qū)(市、縣)職改辦、各主管部門要嚴(yán)格審查申報(bào)人員工作單位性質(zhì),不得弄虛作假。
五、評(píng)審材料報(bào)送
評(píng)審材料請(qǐng)于二00七年十一月十二日至十一月十六日?qǐng)?bào)送至*市職改辦,逾期不予受理。
六、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)
【關(guān)鍵詞】工學(xué)結(jié)合;船舶輔機(jī);課程改革
【中圖分類號(hào)】G712 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089 (2012)02-0035-02
《船舶輔機(jī)》課程屬于高職航海教育體系,是輪機(jī)工程技術(shù)專業(yè)的一門核心專業(yè)課,是《1978年海員培訓(xùn)、發(fā)證和值班標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際公約》修正案和《中華人民共和國(guó)海員船員適任考試、評(píng)估和發(fā)證規(guī)則》規(guī)定的船員適任考試與實(shí)操評(píng)估科目之一,主要培養(yǎng)學(xué)生船舶輔機(jī)操作、故障排除和維護(hù)保養(yǎng)等職業(yè)能力。
1 課程改革的必要性
《船舶輔機(jī)》主要講述各種船舶輔助機(jī)械設(shè)備與系統(tǒng),包括船用泵、液壓裝置、甲板機(jī)械、制冷裝置、空調(diào)系統(tǒng)、船舶輔助鍋爐、海水淡化裝置、空氣壓縮機(jī)等。一方面,輔機(jī)種類繁多,結(jié)構(gòu)與原理差異大;課程內(nèi)容龐雜,前后沒有關(guān)聯(lián)性;另一方面,此課程是國(guó)家海事局適任考試與評(píng)估科目,理論考試題目難,實(shí)操評(píng)估要求高。這些因素導(dǎo)致該課程學(xué)習(xí)和教學(xué)難度相當(dāng)大。
在傳統(tǒng)的《船舶輔機(jī)》課程教學(xué)中,為了適應(yīng)國(guó)家海事局適任考試的需要,采用了應(yīng)試教育的模式,這種模式將理論與實(shí)踐教學(xué)相分離,使教學(xué)與工作脫節(jié)。教師的教學(xué)以課堂講授為主,學(xué)生的學(xué)習(xí)以被動(dòng)接受為主。因此,《船舶輔機(jī)》課程改革迫在眉睫,這對(duì)于提升學(xué)生職業(yè)素質(zhì),提高適任考試通過率,促進(jìn)專業(yè)建設(shè)與發(fā)展,具有重大意義。
2 課程改革思路
概括地講,即:以甲類船舶輪機(jī)員職業(yè)活動(dòng)為主線,突出職業(yè)能力目標(biāo);以輪機(jī)員工作情境為載體,用輪機(jī)管理工作任務(wù)訓(xùn)練職業(yè)崗位能力;以學(xué)生為主體,設(shè)計(jì)出知識(shí)、理論、實(shí)踐一體化的課程內(nèi)容,培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)輪機(jī)員崗位的能力。
遵循上述設(shè)計(jì)理念,課程設(shè)計(jì)的思路是“六步”,“七基于”。
“六步”是指課程設(shè)計(jì)遵循上述設(shè)計(jì)理念,按照以下六個(gè)步驟進(jìn)行:職業(yè)崗位分析、學(xué)習(xí)領(lǐng)域確定、學(xué)習(xí)情境開發(fā)、工作任務(wù)轉(zhuǎn)化、教學(xué)過程組織、課程考核設(shè)計(jì)。
“七基于”是指:基于職業(yè)分析,確定學(xué)習(xí)領(lǐng)域;基于崗位職責(zé),確定學(xué)習(xí)情境;基于工作過程,設(shè)計(jì)工作任務(wù);基于適任要求,確定能力目標(biāo);基于工學(xué)結(jié)合,組織培養(yǎng)過程;基于學(xué)生主體,實(shí)施課程教學(xué);基于過程評(píng)價(jià),進(jìn)行課程考核。
課程改革的實(shí)施方案
3.1 注重理實(shí)結(jié)合,重構(gòu)課程內(nèi)容。 課題組基于上述課程改革理念與思路,結(jié)合海事局關(guān)于《船舶輔機(jī)》的考試大綱,根據(jù)輪機(jī)崗位的能力需求,按照輪機(jī)管理工作過程,以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向,以工作任務(wù)為載體,基于工作過程進(jìn)行課程開發(fā),對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了解構(gòu)與重構(gòu)。以某5萬噸級(jí)散貨船為對(duì)象,打破理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)分離的局面,將課程內(nèi)容設(shè)計(jì)為六個(gè)學(xué)習(xí)模塊,每個(gè)模塊下又設(shè)若干工作任務(wù)(共33個(gè))。
3.2 基于工作任務(wù),組織教學(xué)過程。 教學(xué)過程以“工作任務(wù)”為核心,通過結(jié)構(gòu)化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)的工作過程,逐步使學(xué)生獲得資訊、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查、評(píng)價(jià)這樣完整的思維過程訓(xùn)練 。具體實(shí)施過程如下:①學(xué)生分組——按船分組、扮演角色;②問題引入——典型案例、提出問題;③任務(wù)提出——針對(duì)問題、交待任務(wù);④方案制定——小組討論、制定方案;⑤方案評(píng)估——分組展示、點(diǎn)評(píng)示范;⑥方案實(shí)施——實(shí)施方案、監(jiān)督指導(dǎo);⑦總結(jié)評(píng)價(jià)——工作總結(jié)、評(píng)價(jià)考核。
下圖展示了“學(xué)習(xí)情境一船用泵的應(yīng)用”中“工作任務(wù)三齒輪泵拆裝與檢修”的教學(xué)過程。
3.3 強(qiáng)調(diào)過程評(píng)價(jià),改革考核模式。 本課程建立了基于工作過程的評(píng)價(jià)與考核體系,其原則是:以能力培養(yǎng)為核心、以職業(yè)崗位為標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)指標(biāo)多元化、評(píng)價(jià)形式多樣化。
評(píng)價(jià)內(nèi)容包括知識(shí)掌握程度、技能水平、任務(wù)完成情況、自主學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等。
評(píng)價(jià)方式包括學(xué)生自評(píng)、教師評(píng)價(jià)、工作過程評(píng)價(jià)、考試與評(píng)估。其中考試與評(píng)估,采用國(guó)家海事局統(tǒng)考題庫(kù),并實(shí)行計(jì)算機(jī)考試,實(shí)現(xiàn)考試過程規(guī)范化、嚴(yán)格化、標(biāo)準(zhǔn)化。
學(xué)生總評(píng)成績(jī)=學(xué)生自評(píng)*15%+教師評(píng)價(jià)*15%+工作過程評(píng)價(jià)*40%+考試與評(píng)估*30%。
4 課程改革的成效與意義
本課程改革成效顯著,意義重大,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
4.1 完善了教學(xué)資源:課題組根據(jù)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式,修訂了輪機(jī)工程技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案,編制了課程標(biāo)準(zhǔn),編寫了配套教材,開發(fā)了多媒體課件,建立了豐富的教學(xué)資源庫(kù)。
4.2 建立了課程網(wǎng)站:課題組將改革成果及教學(xué)資源上傳到學(xué)院網(wǎng)站,并申報(bào)成為學(xué)院精品課程,并被評(píng)為優(yōu)質(zhì)核心課程。大大方便了學(xué)生的課外自學(xué),提高了學(xué)習(xí)效果。
4.3 促進(jìn)了專業(yè)建設(shè):本課程的改革,為同類課程的教學(xué)改革積累了經(jīng)驗(yàn),樹立了榜樣。有利于推動(dòng)教學(xué)改革的進(jìn)一步深化,更好地促進(jìn)課程建設(shè)。通過改革,還帶動(dòng)了實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)和專業(yè)教師的成長(zhǎng),從而促進(jìn)了專業(yè)的全面發(fā)展。
更為難得的是,這些學(xué)生參加國(guó)家海事局高級(jí)船員適任考試與評(píng)估的通過率比以往上升了20%,較改革前有了明顯的提高,這是在課程改革的情況下取得的令人鼓舞的成績(jī),相信經(jīng)過進(jìn)一步的努力,效果會(huì)更好。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)應(yīng)用;裝配規(guī)劃;綜述;虛擬現(xiàn)實(shí);軟計(jì)算;協(xié)同裝配
裝配是產(chǎn)品生命周期的重要環(huán)節(jié),是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的主要過程。寫作畢業(yè)論文裝配成本占產(chǎn)品制造成本40%~50%,裝配自動(dòng)化一直是制造自動(dòng)化中的瓶頸問題。裝配規(guī)劃是在給定產(chǎn)品與相關(guān)制造資源的完整描述前提下,得到產(chǎn)品詳細(xì)的裝配方案的過程,對(duì)指導(dǎo)產(chǎn)品可裝配性設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和降低裝配成本具有重要意義。產(chǎn)品的裝配規(guī)劃通常需要得到零部件的裝配序列、裝配路徑、使用的工裝夾具和裝配時(shí)間等內(nèi)容[1]~[3]。
較早的傳統(tǒng)裝配規(guī)劃采用人工方式,工藝人員根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔,通過分析產(chǎn)品裝配圖中零件的幾何形狀和位置關(guān)系,必要時(shí)再和設(shè)計(jì)人員進(jìn)行討論,進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)者的真正意圖,利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)規(guī)劃出產(chǎn)品的裝配方案。這種方法工作量大、效率低,且難于保證裝配方案的經(jīng)濟(jì)性。
隨著計(jì)算機(jī)集成制造CIMS和并行工程CE技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,一方面對(duì)裝配相關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)提出了計(jì)算機(jī)化的要求,以提高和產(chǎn)品開發(fā)過程中其他環(huán)節(jié)的集成化程度。另一方面要求裝配方案的優(yōu)化以降低成本和縮短規(guī)劃時(shí)間以加快產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程。受“需求牽引”和“技術(shù)推動(dòng)”兩方面的影響,80年代初,出現(xiàn)了對(duì)計(jì)算機(jī)輔助裝配規(guī)劃(ComputerAidedAssemblyPlanning,CAAP)技術(shù)的研究。到目前為止,CAAP經(jīng)歷了幾個(gè)不同的發(fā)展階段,出現(xiàn)了4種代表性的方法,按照出現(xiàn)的時(shí)間順序及方法的特點(diǎn),筆者將其歸結(jié)為經(jīng)典裝配規(guī)劃方法、虛擬裝配規(guī)劃方法、裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法和協(xié)同裝配規(guī)劃方法。
1經(jīng)典裝配規(guī)劃方法
早期CAAP的研究側(cè)重于裝配序列的規(guī)劃,以產(chǎn)品CAD裝配模型為基礎(chǔ),寫作碩士論文一般采用幾何推理的方法,通過產(chǎn)品裝配建模、裝配序列推理和表達(dá)以及裝配序列評(píng)價(jià)和選擇為產(chǎn)品面向裝配的設(shè)計(jì)和裝配工藝規(guī)劃提供指導(dǎo)和支持,其過程通常如圖1所示。
1.1產(chǎn)品裝配建模
產(chǎn)品裝配模型是裝配規(guī)劃的基礎(chǔ),為裝配規(guī)劃提供裝配體和零部件的相關(guān)信息。常用的裝配信息表達(dá)模型可分為圖模型和矩陣模型。法國(guó)學(xué)者Bourjauct提出了聯(lián)系圖模型[4],將零件之間的物理接觸關(guān)系定義為聯(lián)系即裝配關(guān)系,圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)零件,邊表示所連接的零件間至少有一種裝配關(guān)系。關(guān)系模型[5]進(jìn)一步區(qū)分了零件之間的接觸關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系,圖中包含3種實(shí)體類型:零件、接觸和聯(lián)接,邊表達(dá)了實(shí)體間的關(guān)系。產(chǎn)品等級(jí)裝配模型[6]將裝配體看成具有層次結(jié)構(gòu)性,即裝配體可以分解為子裝配體,子裝配體又可分解為下級(jí)子裝配體和零件的集合,以此表達(dá)產(chǎn)品的裝配組成。
矩陣比圖易于計(jì)算機(jī)表達(dá)和實(shí)現(xiàn)。Dini和Santochi[7]利用干涉矩陣、接觸矩陣和連接矩陣表達(dá)產(chǎn)品,干涉矩陣描述了零部件間沿坐標(biāo)軸方向裝配時(shí)相互間的干涉情況,接觸矩陣描述了零部件間的物理接觸狀態(tài),連接矩陣描述了零部件間的連接類型。為減少矩陣的數(shù)量,Huang[8]等把6個(gè)干涉矩陣合并為一個(gè)拆卸矩陣,集成的表達(dá)零部件間沿坐標(biāo)軸方向的干涉情況。
1.2裝配序列推理和表達(dá)
基于聯(lián)系圖模型,Bourjauct采用人機(jī)交互“問答式”方法獲取裝配優(yōu)先約束關(guān)系[4],寫作醫(yī)學(xué)論文隨后DeFazio和Whitney[9],Baldwin[10]等人的工作進(jìn)一步較少了需要由用戶回答問題的數(shù)量,然后通過對(duì)裝配優(yōu)約束關(guān)系進(jìn)行推理得到聯(lián)絡(luò)建立優(yōu)先關(guān)系的層次模型表達(dá)產(chǎn)品的裝配序列。
“割集”法是基于拆卸策略的裝配規(guī)劃中通常采用的圖論算法。HomemdeMell和Sanderson[5]通過對(duì)產(chǎn)品聯(lián)接圖進(jìn)行縮并,利用“割集”算法對(duì)聯(lián)接圖進(jìn)行循環(huán)分解,生成所有可能的子裝配體,直到不可再分。并提出了裝配序列的AND/OR圖表達(dá)方法,圖中的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)裝配過程中的子裝配體或零件,超弧表達(dá)將子裝配體或零件聯(lián)接在一起形成更大子裝配體的裝配操作。因?yàn)椤案罴彼惴ǖ挠?jì)算復(fù)雜性為O(3N)(N為零件個(gè)數(shù)),因此,對(duì)于復(fù)雜產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃存在指數(shù)爆炸問題,這是難以讓人接受的。
1.3裝配序列評(píng)價(jià)和選擇
裝配序列的選擇對(duì)裝配線設(shè)計(jì)、裝配成本、裝配設(shè)備選擇有很大影響,寫作職稱論文而評(píng)價(jià)是選擇的基礎(chǔ)。裝配序列的評(píng)價(jià)可分為定性和定量?jī)煞矫嬉蛩豙11]~[13],定性因素主要考慮的有裝配方向換向的頻度、子裝配體的穩(wěn)定性和安全性、裝配操作任務(wù)間的并行性、子裝配體的結(jié)合性和模塊性、緊固件的裝配、零件的聚合等。定量因素主要考慮的有整個(gè)裝配時(shí)間(包括子裝配體的操作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間等)、整個(gè)裝配成本(包括勞動(dòng)成本、夾緊和加工成本)、產(chǎn)品在裝配中再定位的次數(shù)、夾具的數(shù)目、操作者的數(shù)目、機(jī)器人手爪的數(shù)目、工作臺(tái)的數(shù)目等。
更多的經(jīng)典裝配規(guī)劃方法研究文獻(xiàn)可以參見TexasA&M大學(xué)Wolter教授的“AssemblyPlanningBibliography”[14],其中收集了自1980年起近15年經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的相關(guān)研究。經(jīng)典方法一般表達(dá)出全部的序列解空間,這使它可能從中找出最優(yōu)的裝配序列,但隨著產(chǎn)品中零件數(shù)量的增加,解空間的組合爆炸給序列的存儲(chǔ)、選優(yōu)帶來極大困難;且序列的幾何推理方法不易融入人類的裝配知識(shí),難免產(chǎn)生眾多幾何可行但工藝不可行的序列結(jié)果。
2虛擬裝配規(guī)劃方法
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為裝配規(guī)劃的“人-機(jī)”協(xié)同工作提供了契機(jī)。虛擬裝配是指由操作者通過數(shù)據(jù)手套和三維立體顯示設(shè)備直接三維操作虛擬零部件來模擬裝配/拆卸過程,無需產(chǎn)品或支撐過程的物理實(shí)現(xiàn),通過分析、先驗(yàn)?zāi)P汀⒖梢暬蛿?shù)據(jù)表達(dá)等手段,利用計(jì)算機(jī)工具來安排或輔助與裝配有關(guān)的工程決策[15]。虛擬裝配過程中,人機(jī)可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),即人通過直覺/裝配經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)決定產(chǎn)品的裝配過程,但不能精確地判斷當(dāng)前所有可能裝配的零件,也不太可能準(zhǔn)確判定裝配某一零件后裝配體的穩(wěn)定性等因素,而通過一定算法和規(guī)則實(shí)現(xiàn)的機(jī)器智能剛好彌補(bǔ)人的不足。虛擬裝配方法得到的不僅僅是零件的順序,還可以包括零件路徑、裝配工具、夾具和工作臺(tái)等信息。圖2為虛擬裝配規(guī)劃的工作步驟。
國(guó)外虛擬裝配規(guī)劃的研究以沉浸式虛擬裝配環(huán)境VADE[16],[17](VirtualAssemblyDesignEnvironment)為代表,寫作英語論文通過建立一個(gè)裝配規(guī)劃和評(píng)價(jià)的虛擬環(huán)境來探索運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的潛在技術(shù)可能性,為機(jī)械系統(tǒng)裝配體的規(guī)劃、評(píng)價(jià)和驗(yàn)證提供支持。在虛擬環(huán)境中,利用提取并導(dǎo)入的CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的裝配約束信息引導(dǎo)裝配過程;通過引入了質(zhì)量、慣性和加速度等物理屬性,基于物理特性進(jìn)行裝配建模,逼真地模擬真實(shí)裝配環(huán)境;支持雙手的靈活裝配和操作;記錄虛擬裝配過程中產(chǎn)生的掃體積和路徑信息并可進(jìn)行編輯;建立了工具/零件/人相互作用模型,支持裝配工具在虛擬裝配環(huán)境中的運(yùn)用。
國(guó)內(nèi)管強(qiáng)等[18]將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與面向裝配設(shè)計(jì)的理論相結(jié)合,建立了一個(gè)虛擬環(huán)境下的面
向裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)(VirDFA)。萬華根等[19]建立了一個(gè)具有多通道界面的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬裝配系統(tǒng)(VDVAS),通過直接三維操作和語音命令方便地對(duì)零件進(jìn)行交互拆裝以建立零件的裝配順序和裝配路徑等裝配信息。在面向過程與歷史的虛擬設(shè)計(jì)與裝配環(huán)境(VIRDAS)中,張樹有等[20]通過識(shí)別裝配關(guān)系進(jìn)行裝配運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)虛擬拆卸/裝配順序規(guī)劃、虛擬裝配分析。從集成的觀點(diǎn)出發(fā),姚珺等[21]提出面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程的虛擬裝配體系結(jié)構(gòu),從方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配工藝設(shè)計(jì)3個(gè)層次上分階段地對(duì)產(chǎn)品可裝配性進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。田豐等[22]提出一個(gè)面向虛擬裝配的三維交互平臺(tái)(VAT),簡(jiǎn)化了虛擬裝配應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造,便于應(yīng)用的快速生成。
應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境開展裝配規(guī)劃,提供了一種新的思路和工具。但是,虛擬環(huán)境的構(gòu)建需要較大資金的軟硬件投入,另外,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身(如圖形的高速刷新)及其相關(guān)硬件技術(shù)(如力觸覺設(shè)備)的不成熟使得虛擬裝配的研究仍處于探索階段。
3裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法
1994年,Zadeh教授將模糊邏輯與智能技術(shù)結(jié)合起來,提出了軟計(jì)算方法(softcomputing)[23]。軟計(jì)算以模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和概率推理為基礎(chǔ),不追求問題的精確解,以近似性和不確定性為主要特征,所得到的是精確或不精確問題的近似解。為避免組合爆炸同時(shí)又能得到較優(yōu)的裝配規(guī)劃方案,近來,基于建模、表達(dá)和尋優(yōu)一體化的裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法得到廣泛關(guān)注。
3.1裝配規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人類形象思維的一種人工智能方法,它是由大量神經(jīng)元廣泛互連而成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),寫作留學(xué)生論文單一神經(jīng)元可以有許多輸入、輸出,神經(jīng)元之間的相互作用通過連接的權(quán)值體現(xiàn),神經(jīng)元的輸出是其輸入的函數(shù)。若將優(yōu)化計(jì)算問題的目標(biāo)函數(shù)與網(wǎng)絡(luò)某種狀態(tài)函數(shù)(通常稱網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù))對(duì)應(yīng)起來,網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)向能量函數(shù)極小值方向移動(dòng)的過程就可視作優(yōu)化問題的求解過程,穩(wěn)態(tài)點(diǎn)則是優(yōu)化問題的局部或全局最優(yōu)解。
Hong和Cho[24]用于機(jī)器人裝配順序優(yōu)化的Hopfiled神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,考慮裝配約束、子裝配體穩(wěn)定性和裝配方向改變等因素建立網(wǎng)絡(luò)的能量方程,基于優(yōu)先約束推理和專家系統(tǒng)提供的裝配成本驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化方程得到優(yōu)化的序列。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺乏全局搜索能力,計(jì)算結(jié)果顯示,該方法容易產(chǎn)生不優(yōu)化的裝配順序,且常常只能得到一個(gè)局部最優(yōu)的裝配序列。另外,參數(shù)選擇和初始條件對(duì)網(wǎng)絡(luò)的靈敏度影響大;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用前須進(jìn)行訓(xùn)練,而訓(xùn)練時(shí)要由專家提供較多可行的順序作為樣本。而樣本可能是針對(duì)某種類型的產(chǎn)品,對(duì)其它類型的產(chǎn)品則不一定適用,該方法的應(yīng)用范圍窄。
3.2裝配規(guī)劃模擬退火算法
模擬退火算法源于固體退火思想,將一個(gè)優(yōu)化問題比擬成一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng),將目標(biāo)函數(shù)比擬為系統(tǒng)的能量,將優(yōu)化求解過程比擬成系統(tǒng)逐步降溫以達(dá)到最低能量狀態(tài)的退火過程,通過模擬固體的退火過程獲得優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。
Saeid等[25]利用模擬退火算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃時(shí),根據(jù)產(chǎn)品裝配模型獲得裝配優(yōu)先關(guān)系,將裝配過程總裝配時(shí)間和重定向次數(shù)運(yùn)用多屬性應(yīng)用理論組合成單一目標(biāo)函數(shù),作為裝配序列優(yōu)化的評(píng)價(jià)函數(shù)。Hong和Cho[26]將裝配約束和裝配過程的成本映射為裝配序列能量函數(shù),利用模擬退火算法使裝配序列能量函數(shù)擾動(dòng)地逐步減小,經(jīng)過多次迭代,直到能量函數(shù)不再變化為止,最后得到具有最小裝配成本的裝配序列。作者將該方法應(yīng)用到一個(gè)電子繼電器裝配體上,并將其性能與利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[24]的裝配規(guī)劃方法進(jìn)行了比較,結(jié)果顯示基于模擬退火的裝配序列優(yōu)化方法可以產(chǎn)生較好的裝配序列并且在運(yùn)算時(shí)間上優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。
模擬退火算法具有較強(qiáng)的局部搜索能力,并能使搜索過程避免陷入局部最優(yōu),但模擬退火算法對(duì)整個(gè)搜索空間的狀況了解不多,不能使搜索過程進(jìn)入最有希望的搜索區(qū)域,從而使得算法的運(yùn)算效率不高。
3.3裝配規(guī)劃遺傳算法
在眾多軟計(jì)算方法中,遺傳算法得到了眾多研究者的重視。寫作工作總結(jié)遺傳算法是模仿生物自然選擇和遺傳機(jī)制的隨機(jī)搜索算法,它將問題的可能解組成種群,將每一個(gè)可能的解看作種群的個(gè)體,從一組隨機(jī)給定的初始種群開始,持續(xù)在整個(gè)種群空間內(nèi)隨機(jī)搜索,按照一定的評(píng)估策略即適應(yīng)度函數(shù)對(duì)每一個(gè)體進(jìn)行評(píng)價(jià),不斷通過復(fù)制、交叉、變異等遺傳算子的作用,使種群在適應(yīng)度函數(shù)的約束下不斷進(jìn)化,算法終止時(shí)得到最優(yōu)/次最優(yōu)的問題解。圖3為裝配規(guī)劃遺傳算法的一般流程。
裝配規(guī)劃遺傳算法的研究重點(diǎn)集中于設(shè)計(jì)裝配序列的基因編碼方式以包含更多的裝配過程信息、設(shè)計(jì)基因操作的形式和改進(jìn)遺傳算法的局部搜索能力上。Lazzerini等[27]的分段編碼遺傳算法中,將染色體分為3段編碼,第1段表示參與裝配的零件編號(hào),第2段表示零件的可行裝配方向,第3段表示裝配工具,從而使染色體包含了部分工藝信息。為了提高算法的性能,文中將裝配體分解為子裝配體進(jìn)行裝配,減少了參加裝配序列規(guī)劃的零件數(shù)目;Guan等[28]采用基因團(tuán)編碼方式,一個(gè)基因團(tuán)表達(dá)一個(gè)零件的裝配操作,由被裝配零件號(hào)裝配元、裝配工具裝配元、裝配方向裝配元和裝配類型裝配元組成。在擴(kuò)大采樣空間選擇下一代種群的基礎(chǔ)上,通過交叉和多層次變異實(shí)現(xiàn)裝配序列并行優(yōu)化。廖小云和陳湘鳳[29]在裝配序列規(guī)劃遺傳算法中設(shè)計(jì)了復(fù)制、交叉、變異、剪貼和斷連5種遺傳算子尋找裝配序列優(yōu)化解。在Smith等[30]的增強(qiáng)型遺傳算法中,選擇下一代個(gè)體并不完全依靠適應(yīng)度,而是先把一定數(shù)量較優(yōu)的個(gè)體復(fù)制到下一代,將適應(yīng)度低但幾何可行的序列用于繼續(xù)產(chǎn)生序列,直到滿足下一代種群中序列個(gè)數(shù)的需求,從而使算法能跳出局部最優(yōu)點(diǎn),在全局范圍內(nèi)搜索最優(yōu)解。
理論上,找到全局最優(yōu)裝配序列要求參加演化計(jì)算的種群規(guī)模要足夠大,迭代次數(shù)要無限
多,但在計(jì)算資源和時(shí)間限制下是達(dá)不到要求的。因此,遺傳算法求解裝配規(guī)劃問題的效率和結(jié)果依賴于初始種群規(guī)模及其質(zhì)量、遺傳算子及其操作概率等因素。
4協(xié)同裝配規(guī)劃方法
裝配體作為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的載體,零部件可能由不同的企業(yè)設(shè)計(jì),零部件和產(chǎn)品可能在不同的裝配工廠完成裝配過程,因此需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作和決策以保證裝配質(zhì)量和降低裝配成本。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展縮短了異地人員在時(shí)間和空間上的距離,為實(shí)時(shí)的“人-機(jī)-人”協(xié)同裝配工作提供了可能。
Wisconsin-Madison大學(xué)[31]提出網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的電子化裝配(e-Assembly),探討在Internet/Intranet上利用3D模型進(jìn)行協(xié)同虛擬裝配和拆卸的方法論和工具,擬實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)包括3D交互可視化、協(xié)同裝配/拆卸/維護(hù)/回收等。目前已開發(fā)了Motive3D系統(tǒng),利用Synthesizer模塊可以交互/自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配建模和規(guī)劃,Visualizer模塊為用戶在Web平臺(tái)上提供裝配序列規(guī)劃結(jié)果的可視化仿真,但缺少交互修改、調(diào)整功能。在ATS項(xiàng)目[32]實(shí)施中,為了向異地的開發(fā)人員展示裝配設(shè)計(jì)和裝配規(guī)劃結(jié)果,嘗試?yán)肰RML作為可視化工具,一方面供設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)瀏覽零部件設(shè)計(jì),另外將裝配模型用文本編輯軟件進(jìn)行編輯,生成裝配序列的VRML仿真文件,供異地的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)和提出修改意見。但手工編輯文件不但花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)達(dá)一周,而且每次設(shè)計(jì)修改后都必須重新編輯;同時(shí),仿真文件僅具有瀏覽功能,不能進(jìn)行交互修改。
Web環(huán)境下的協(xié)同裝配規(guī)劃方法[33]采用協(xié)同工作環(huán)境下的裝配建模、裝配規(guī)劃任務(wù)分配和裝配序列合成等技術(shù),通過對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品裝配規(guī)劃問題的分解,即降低了單機(jī)規(guī)劃工作模式的復(fù)雜度,又便于集中不同地域多專家的裝配知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行裝配規(guī)劃方案的協(xié)同決策。面向協(xié)同廣義裝配[34]通過確定裝配子任務(wù)編碼方法、裝配人員評(píng)價(jià)指數(shù)和制定協(xié)同裝配協(xié)議,以VRML為產(chǎn)品模型載體實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝配系統(tǒng)。在裝配知識(shí)和規(guī)則的支撐下,支持局域網(wǎng)內(nèi)多用戶實(shí)施產(chǎn)品預(yù)裝配、驗(yàn)證零部件可裝配性,相關(guān)的裝配人員能夠協(xié)同討論裝配方案。Web環(huán)境下3D交互裝配可視化仿真結(jié)構(gòu)是一個(gè)符合開放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的可視化裝配系統(tǒng)[35],它基于VRML-Java實(shí)現(xiàn)裝配場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)生成、裝配控制、碰撞檢測(cè)以及裝配過程的動(dòng)畫回放等功能,目前完成了基于“堆疊”思路的裝配驗(yàn)證方式。但該系統(tǒng)屬于單用戶系統(tǒng),不能支持多用戶的實(shí)時(shí)協(xié)同裝配工作。
5結(jié)論與展望
CAAP的研究在理論上取得了一定的成果,在工業(yè)界也得到了一定的應(yīng)用,但相對(duì)而言還很少,這說明該技術(shù)距離工業(yè)實(shí)用還存在較大差距。裝配規(guī)劃是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)密集型的工作,同時(shí)又與具體行業(yè)和產(chǎn)品有緊密的關(guān)系。經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的精確推理在保證序列的幾何可行性方面具有優(yōu)勢(shì),而軟計(jì)算技術(shù)能夠?qū)⑷说哪:R(shí)融入規(guī)劃過程中,使得結(jié)果具有更好的工藝可行性,兩者的適當(dāng)結(jié)合將有利于模仿人類裝配專家的實(shí)際裝配規(guī)劃過程,從而得到合理的裝配方案。
跨地域、跨國(guó)家的網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造新模式的形成使產(chǎn)品裝配成為一個(gè)需要協(xié)同工作和決策的問題。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,建立基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同裝配決策平臺(tái)和虛擬環(huán)境,支持異地多人員協(xié)同裝配方案決策將是新形勢(shì)下裝配規(guī)劃研究的新趨勢(shì)。
參考文獻(xiàn)
[1]蘇強(qiáng),林志航.計(jì)算機(jī)輔助裝配順序規(guī)劃研究綜述[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1999,18(6):1006~1012.
[2]石淼,唐朔飛,李明樹.裝配序列規(guī)劃研究綜述[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展,1994,31(6):30~34.
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一、資金籌措、內(nèi)外協(xié)調(diào)方面
反映,是財(cái)務(wù)工作的基本職能之一。財(cái)務(wù)工作人員必須對(duì)學(xué)校發(fā)生的每一筆經(jīng)費(fèi)通過不同的方式、方法進(jìn)行規(guī)范記錄,反映在憑證、帳簿和報(bào)表中,以備隨時(shí)查閱。我校財(cái)務(wù)室已經(jīng)對(duì)日常工作流程熟練掌握,能做到條理清晰、帳實(shí)相符。從原始發(fā)票的取得到填制記帳憑證、從會(huì)計(jì)報(bào)表編制到憑證的裝訂和保存都達(dá)到正規(guī)化、標(biāo)準(zhǔn)化。做到全面、及時(shí)、準(zhǔn)確的反映。
資金是學(xué)校正常教學(xué)活動(dòng)和學(xué)校發(fā)展的血液,我們開源節(jié)流,較大的綏解了學(xué)校的資金壓力,保證了學(xué)校正常教學(xué)工作的開展。
在對(duì)外聯(lián)系的過程中,我們堅(jiān)持始終把學(xué)校的利益放在首位,堅(jiān)持維護(hù)學(xué)校的整體形象。以年初計(jì)劃安排的經(jīng)費(fèi)為限,盡力使所花費(fèi)的每一分錢都有回報(bào)為基本準(zhǔn)繩,時(shí)時(shí)不忘宣傳學(xué)校,為學(xué)校整體發(fā)展盡本部門的最大努力。
二、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)核算方面
核算,也是財(cái)務(wù)工作的基本職能。核算包括成本核算、工資核算、費(fèi)用核算等等。在費(fèi)用核算上采取分處室核算,隨時(shí)都可以查出每各處室每個(gè)月實(shí)際發(fā)生的費(fèi)用。
(一)精心設(shè)計(jì)會(huì)計(jì)核算體系,全面、真實(shí)、及時(shí)的提供財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)信息,為領(lǐng)導(dǎo)決策等提供有用的決策信息,得到領(lǐng)導(dǎo)的肯定和贊揚(yáng)
“凡事預(yù)則立”,學(xué)校全體財(cái)務(wù)人員在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)專家的指導(dǎo)、幫助下,總結(jié)以前年度會(huì)計(jì)核算經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合學(xué)校的具體情況和年度財(cái)務(wù)工作目標(biāo),通過會(huì)議研討、日常交流、向?qū)<艺?qǐng)教、向兄弟單位學(xué)習(xí)和再實(shí)踐再總結(jié)等多種形式,事先根據(jù)學(xué)校發(fā)展目標(biāo)對(duì)會(huì)計(jì)核算資料的要求,利用現(xiàn)代化的會(huì)計(jì)核算手段,精心組織、設(shè)計(jì)學(xué)校的會(huì)計(jì)核算體系和會(huì)計(jì)信息報(bào)告系統(tǒng)。在符合國(guó)家正常財(cái)務(wù)核算對(duì)財(cái)務(wù)工作要求的前提下,利用電化手段設(shè)置了財(cái)務(wù)核算體系,為領(lǐng)導(dǎo)的決策,上級(jí)主管部門、財(cái)政、稅務(wù)監(jiān)督,內(nèi)部各部門控制使用資金等多方面及時(shí)提供了大量真實(shí)、完整、有用的財(cái)務(wù)信息。
(二)堅(jiān)持會(huì)計(jì)創(chuàng)新,克服工作中的種種壓力與困難,在會(huì)計(jì)人員較少的情況下辦理了大量事項(xiàng),取得了階段性的工作成績(jī)。
由于近年來由于學(xué)校擴(kuò)大辦學(xué)規(guī)模,學(xué)校財(cái)務(wù)工作壓力日易顯現(xiàn)。為適應(yīng)財(cái)政、物價(jià)、工商、稅務(wù)體系的要求,全面維護(hù)學(xué)校的整體利益,確保學(xué)校的利益最大化,在進(jìn)行賬務(wù)處理的過程中,一項(xiàng)資產(chǎn)的購(gòu)置支出不得兩次進(jìn)入成本。總務(wù)處在相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)與有關(guān)專家的指導(dǎo)、幫助下,按國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī)的規(guī)定,將原來學(xué)校統(tǒng)一按照事業(yè)單位會(huì)計(jì)制度的核算模式進(jìn)行分事業(yè)支出和經(jīng)營(yíng)支出分別會(huì)計(jì)制度進(jìn)行會(huì)計(jì)核算,即將學(xué)校經(jīng)營(yíng)支出的資產(chǎn)購(gòu)置采用經(jīng)營(yíng)核算的模式,分次計(jì)提折舊的方式進(jìn)入成本,為學(xué)校節(jié)省大量的資金流出,為學(xué)校的發(fā)展提供了財(cái)務(wù)基礎(chǔ)。
三、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)監(jiān)督方面
監(jiān)督,是財(cái)務(wù)工作的另一項(xiàng)基本職能。首先是每個(gè)處室每筆經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的合法性、合理性進(jìn)行監(jiān)督,不能無意的為一些工作人員創(chuàng)造犯錯(cuò)誤的氛圍。在這方面,嚴(yán)格按有關(guān)制度執(zhí)行,鐵面無私從不放過任何不合理事情;其次是對(duì)學(xué)校整體資產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督,定期進(jìn)行固定資產(chǎn)盤點(diǎn),以保證學(xué)校財(cái)產(chǎn)不受侵害。
總務(wù)處全體人員堅(jiān)持從細(xì)微處入手,按國(guó)家財(cái)務(wù)規(guī)定對(duì)每一筆收支票據(jù)的真實(shí)性、完整性進(jìn)行認(rèn)真審核,嚴(yán)格控制現(xiàn)金的支出,對(duì)超過現(xiàn)金限額的支出按國(guó)家相關(guān)規(guī)定嚴(yán)格控制現(xiàn)金的使用。加強(qiáng)財(cái)務(wù)印章的管理和使用,定期進(jìn)行資金核對(duì)。確保學(xué)校資金的安全、完整。進(jìn)一步加強(qiáng)資產(chǎn)和財(cái)務(wù)票據(jù)的管理,采取專人負(fù)責(zé),日常工作中做好各種財(cái)政、稅務(wù)票據(jù)的領(lǐng)用、核銷、庫(kù)存等的臺(tái)賬登記工作,每次都向領(lǐng)用人書面交待清楚各種票據(jù)的使用規(guī)定、注意事項(xiàng)等相關(guān)的事宜,及時(shí)核銷各種票據(jù)以確保學(xué)校的所有收入及時(shí)進(jìn)行賬務(wù)處理,堅(jiān)持財(cái)務(wù)“收支兩條線”,嚴(yán)格實(shí)物資產(chǎn)的入庫(kù)手續(xù),從源頭做好學(xué)校的財(cái)務(wù)監(jiān)督工作。
財(cái)務(wù)“收支兩條線”是學(xué)校所有財(cái)務(wù)工作都必須遵循的一個(gè)重要的財(cái)務(wù)紀(jì)律,就是所有的財(cái)務(wù)收入都必須入學(xué)校統(tǒng)一的財(cái)務(wù)賬務(wù),所有的支出都必須按學(xué)校事先規(guī)定的用款手續(xù)辦理用款,涉及到財(cái)政性資金收支內(nèi)容的還必須按國(guó)家財(cái)政性資金收支的規(guī)定辦理預(yù)算外資金的財(cái)政專戶交存、返還和資產(chǎn)購(gòu)置、日常大宗消耗的政府采購(gòu)。做好學(xué)校的財(cái)務(wù)票據(jù)管理工作就是做好了財(cái)務(wù)“收支兩條線”的源頭控制工作,總務(wù)處正是從這一關(guān)鍵的源頭控制入手,嚴(yán)格區(qū)分學(xué)校的收支,做到全年財(cái)務(wù)收支無差錯(cuò)。受到學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)上級(jí)主管部門領(lǐng)導(dǎo)的好評(píng)。
四、經(jīng)費(fèi)管理
管理,是財(cái)務(wù)工作的一項(xiàng)重要職能。首先是為領(lǐng)導(dǎo)管理和決策提供準(zhǔn)確可靠的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),學(xué)校財(cái)務(wù)室能夠隨時(shí)完成學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和各處室要求提供的數(shù)據(jù)資料;其次是參與學(xué)校管理和決策,對(duì)學(xué)校存在的不合理現(xiàn)象,財(cái)務(wù)室已經(jīng)提出合理化建議,大部分已被采納。
科學(xué)合理編制學(xué)校收支計(jì)劃,并對(duì)計(jì)劃過程進(jìn)行控制和管理,合理配置學(xué)校資源,努力節(jié)約資金,加強(qiáng)資產(chǎn)管理,防止學(xué)校資產(chǎn)流失,對(duì)學(xué)校財(cái)務(wù)活動(dòng)的真實(shí)性、合法性和合理性進(jìn)行監(jiān)督,積極開展財(cái)務(wù)分析工作,確保學(xué)校財(cái)務(wù)活動(dòng)的效益性,開展了預(yù)算內(nèi)經(jīng)費(fèi)管理、預(yù)算外經(jīng)費(fèi)管理和往來款項(xiàng)管理和其他工作。
㈠預(yù)算內(nèi)經(jīng)費(fèi)管理工作
預(yù)算內(nèi)經(jīng)費(fèi)全部由財(cái)政撥款,主要用于職工工資、獎(jiǎng)金、離退休費(fèi)、醫(yī)療保險(xiǎn)、住房公積金和公業(yè)務(wù)費(fèi)等開支。主通過以下工作來實(shí)現(xiàn)經(jīng)費(fèi)管理。
1、及時(shí)足額發(fā)放職工工資、獎(jiǎng)金、離退休費(fèi)等。
2、按期上交職工醫(yī)療保險(xiǎn)金、住房公積金。
3、公業(yè)務(wù)費(fèi)開支嚴(yán)格執(zhí)行校長(zhǎng)一支筆審批,報(bào)銷時(shí)必須憑原始憑證據(jù)實(shí)列報(bào),不能以領(lǐng)代報(bào)或以借代報(bào),手續(xù)不完善、票據(jù)不正規(guī)和非正常開支的費(fèi)用,一律不予報(bào)銷。
4、采購(gòu)、維修大額開支實(shí)行集體研究決定,并簽訂采購(gòu)、維修合同,上報(bào)相關(guān)部門,完善控購(gòu)手續(xù)后方可執(zhí)行。
㈡預(yù)算外經(jīng)費(fèi)管理
預(yù)算外經(jīng)費(fèi)主要來源于學(xué)校對(duì)學(xué)生的雜費(fèi)收取,主要用于學(xué)校的辦公室費(fèi)開支。
㈢往來款管理
往來款主要有書款、免費(fèi)教科書款、特困生減免款、學(xué)生傷亡補(bǔ)助、計(jì)算機(jī)工程款、住房公積金個(gè)人部分、醫(yī)保個(gè)人部分、個(gè)別所得稅、代課金、教學(xué)獎(jiǎng)懲、單位及個(gè)人借款,往來款一律執(zhí)行專款專用,絕不挪作他用。
㈣其他工作
1、按時(shí)完成審批年終獎(jiǎng)金審批、兩年考核晉檔和職稱變動(dòng)晉檔工作。
2、認(rèn)真進(jìn)行校產(chǎn)清理上報(bào),防止學(xué)校資產(chǎn)流失。
3、錄入人事工資管理系統(tǒng),完善單位人員人事工資檔案,為高效管理奠定基礎(chǔ)。
4、高質(zhì)量、高要求完善預(yù)算工作。
五、XX年工作設(shè)想及需要改進(jìn)方面
去年學(xué)校總務(wù)處盡管在會(huì)計(jì)核算、會(huì)計(jì)監(jiān)督、會(huì)計(jì)報(bào)告、內(nèi)外聯(lián)系等多方面取得了階段性的工作成績(jī),受到學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)有關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)的充分肯定。但不足之處也有很多,現(xiàn)將今年學(xué)校總務(wù)處工作設(shè)想
第一、在條件允許的情況下,增強(qiáng)學(xué)校財(cái)務(wù)計(jì)劃執(zhí)行情況的控制分析,進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)校的財(cái)務(wù)、會(huì)計(jì)核算工作,將學(xué)校的財(cái)務(wù)基礎(chǔ)工作進(jìn)一步做實(shí)。
第二、增強(qiáng)財(cái)務(wù)計(jì)劃的管理,加強(qiáng)計(jì)劃執(zhí)行情況的分析與控制,加強(qiáng)財(cái)務(wù)事先參與決策工作,從源頭做好財(cái)務(wù)管理工作,為領(lǐng)導(dǎo)決策提供有用的決策信息。
第三、進(jìn)一步加強(qiáng)財(cái)務(wù)日常監(jiān)督工作,從學(xué)校的每筆收支入手,進(jìn)一步嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家相關(guān)的財(cái)經(jīng)政策,保證學(xué)校財(cái)務(wù)工作的真實(shí)、完整,維護(hù)學(xué)校的整體利益。
第四、進(jìn)一步加強(qiáng)與財(cái)政、稅務(wù)、物價(jià)等相關(guān)主管部門的溝通、聯(lián)系,為學(xué)校爭(zhēng)取的優(yōu)惠政策,為學(xué)校的發(fā)展?fàn)幦〉馁Y金。
第五、堅(jiān)持“財(cái)務(wù)收支兩條線”,力爭(zhēng)做到財(cái)務(wù)票據(jù)計(jì)算機(jī)管理,從源頭加強(qiáng)收入的管理,進(jìn)一步加強(qiáng)財(cái)務(wù)支出的審核工作并嚴(yán)格執(zhí)行年度財(cái)務(wù)收支計(jì)劃。按以收定支,先收后支,收支略有節(jié)余的原則控制、使用好學(xué)校有限的資金,使學(xué)校的每一分資金都發(fā)揮最大的財(cái)務(wù)效益。
第六、進(jìn)一步加強(qiáng)內(nèi)部部門間的溝通、協(xié)調(diào)工作,嚴(yán)格按部門職責(zé)做好本部門的工作,發(fā)揮財(cái)務(wù)部門應(yīng)有的作用,進(jìn)一步加強(qiáng)各部門人員既當(dāng)家又理財(cái)?shù)呢?cái)務(wù)意識(shí),推動(dòng)學(xué)校整體財(cái)務(wù)工作再上新臺(tái)階,為領(lǐng)導(dǎo)分憂、解難。
第七、做好日常的會(huì)計(jì)核算、會(huì)計(jì)監(jiān)督、會(huì)計(jì)報(bào)告和其他相關(guān)財(cái)務(wù)管理信息的核算、監(jiān)督、報(bào)告工作,做好與稅務(wù)、財(cái)政、物價(jià)等有關(guān)部門的聯(lián)系、溝通工作。
六、幾點(diǎn)感想
1、領(lǐng)導(dǎo)的重視與支持是搞好工作的關(guān)鍵。領(lǐng)導(dǎo)的重視程度越高,工作就越有依靠,發(fā)揮的作用也就越大。我們?cè)谡J(rèn)真做好工作的同時(shí),注重同上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的交流,不定期匯報(bào)工作情況,爭(zhēng)取領(lǐng)導(dǎo)的信任,取得了領(lǐng)導(dǎo)對(duì)工作的高度重視和大力支持。校領(lǐng)導(dǎo)對(duì)財(cái)務(wù)工作倍加關(guān)注,對(duì)重大問題的定性與處理親自過問,對(duì)財(cái)務(wù)報(bào)告認(rèn)真批閱,及時(shí)提出了整改意見和具體要求,為財(cái)務(wù)工作的順利實(shí)施提供了有力保證。
2、財(cái)務(wù)工作要樹立服務(wù)意識(shí)。財(cái)務(wù)工作的性質(zhì)決定了財(cái)務(wù)工作必須堅(jiān)持監(jiān)督與服務(wù)并重,寓監(jiān)督于服務(wù)之中。
3、工作方法及工作效率至關(guān)重要,充分體驗(yàn)到事半功倍和事倍功半的差距;
4、凡事都要付諸熱心,相信耐力無所不能;
一學(xué)期的電教教研工作即將接近尾聲。本學(xué)期中,全體電教組成員樹立服務(wù)意識(shí),真情奉獻(xiàn),密切合作,發(fā)揮集體智慧,團(tuán)隊(duì)精神,積極為學(xué)校教育教學(xué)活動(dòng)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。我們微機(jī)工會(huì)小組緊密圍繞學(xué)校總的工作計(jì)劃和學(xué)期初的電教工作計(jì)劃,緊張有序地開展工作,較好地完成了學(xué)校的教育教學(xué)工作。現(xiàn)就將我校本學(xué)期的電教工作匯報(bào)如下:
在工作中,各位領(lǐng)導(dǎo)、老師給了我們有力的支持、配合和幫助,在此我們微機(jī)組全體成員表示衷心的感謝!我們有信心在后繼的電教工作中,不辜負(fù)老師和領(lǐng)導(dǎo)對(duì)微機(jī)組的關(guān)愛,出色地完成了學(xué)校分配的各項(xiàng)任務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)!
一、 政治思想方面
牢固樹立為學(xué)生服務(wù)、為教師服務(wù)、為學(xué)校服務(wù)的思想。真誠(chéng)、熱情、公正的對(duì)待每一個(gè)人、每一件事。平時(shí)能嚴(yán)格遵守學(xué)校的各種規(guī)章制度,平時(shí)從不遲到、早退、不中途離校。嚴(yán)格遵守學(xué)校的教學(xué)管理制度,做到上課不遲到、不早退、不拖堂,嚴(yán)于律己,盡心盡責(zé),以較高的要求來約束自己。
學(xué)校電教工作其核心就是服務(wù)--就是要竭盡所能為學(xué)生們服務(wù),為老師們服務(wù),為領(lǐng)導(dǎo)們服務(wù)。我們學(xué)校這塊人手很少,只要接到任務(wù),總是第一時(shí)間出色完成,不計(jì)個(gè)人得失,加班加點(diǎn)完成,干活時(shí)都勤勤懇懇,工作態(tài)度絕對(duì)一流。用6個(gè)字概括:熱心、齊心、用心。
二、 軟硬件建設(shè)方面
1、 軟件建設(shè)
制度完善,分工明確,各司其職,責(zé)任到人,團(tuán)隊(duì)合作,打造品牌
(1)力求做到教育現(xiàn)代化設(shè)備配、管、用、研(教育技術(shù)、模式的研究)、訓(xùn)(師
資培訓(xùn))一體,加強(qiáng)設(shè)備的監(jiān)督、維護(hù),用好現(xiàn)有設(shè)備,向設(shè)備要效率。
(2)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)管理,用好寬帶資源,為學(xué)校教育教學(xué)服務(wù)。繼續(xù)規(guī)范網(wǎng)絡(luò)信息的收發(fā),做好學(xué)校與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的聯(lián)系和交流。
(3)健全學(xué)校電教管理的網(wǎng)絡(luò),建立了電教工會(huì)小組、分工明確,責(zé)任到人,爭(zhēng)得各
學(xué)科教研組通力合作,做到電教工作無小事,人人都參與,事事有人管。
(3)有健全的電教考核制度與監(jiān)督機(jī)制,以管促用,分管領(lǐng)導(dǎo)會(huì)同電教組定期開展專
項(xiàng)自檢自查會(huì)議,自查內(nèi)容包括電教器材的維護(hù)和掌握情況,教學(xué)課的內(nèi)容和質(zhì)量,有線電視、廣播的暢通狀況,全校教師現(xiàn)代教育技術(shù)技能的培訓(xùn)和掌握情況等等,以掌握最新動(dòng)態(tài),及時(shí)調(diào)整工作思路,快速解決存在的問題。
(4)在電教教材資料建設(shè)上,我們總結(jié)以往管理工作的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),規(guī)范化管理,做到及時(shí)收集,及時(shí)整理,及時(shí)裝訂,建立了借還制度,資料管理有條不紊,如有損壞照價(jià)賠償,電教軟件專柜專儲(chǔ),硬、軟件有防塵、防火、防霉、防高溫保護(hù)措施,設(shè)備完好率達(dá)90%以上。
2、 硬件建設(shè)
只有舍得投入的學(xué)校,才能加快電教工作的發(fā)展,校領(lǐng)導(dǎo)高瞻遠(yuǎn)矚,把電化教育作為實(shí)
現(xiàn)現(xiàn)代化工程的一個(gè)起點(diǎn),不斷加大投入,在完善辦學(xué)條件的同時(shí),突出電教裝備的建設(shè)。這學(xué)期學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)籌措資金購(gòu)買了農(nóng)遠(yuǎn)教育設(shè)備,新建60臺(tái)電腦的微機(jī)室;各辦公室配備辦公電腦,布線,安裝,調(diào)試,維護(hù);微機(jī)公辦室添置激光打印機(jī);實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)政務(wù),無紙化辦公,與世界接軌。
三、 教育教學(xué)工作方面
微機(jī)組全體教學(xué)人員牢固樹立以課為本的思想,一起研究,討論教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和教學(xué)思路。平時(shí)重視教學(xué)方法和教學(xué)思想的探究,注重課堂教學(xué)效果,注重減輕學(xué)生負(fù)擔(dān),注重學(xué)生學(xué)習(xí)能力和應(yīng)用能力的提高。
1、 每周每班一節(jié)微機(jī)課,盡可能將信息技術(shù)與語文、數(shù)學(xué)各學(xué)科進(jìn)行整合,讓學(xué)生更
全面有效地學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)。
2、 平時(shí)組織教師經(jīng)常開展經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、反思交流活動(dòng),這是一項(xiàng)經(jīng)常性的工作,定期在
組內(nèi)交流、探討,養(yǎng)成從科研的角度觀察、思考問題的習(xí)慣,通過實(shí)踐、總結(jié)、多次循環(huán),不僅把所學(xué)理論滲透、融化到了教學(xué)過程中,提高了教學(xué)質(zhì)量,減輕了學(xué)生課業(yè)負(fù)擔(dān),而且提高了自身綜合素質(zhì)能力。
3、 積極配合區(qū)主管部門,做好現(xiàn)代教育技術(shù)的各類評(píng)比、競(jìng)賽的宣傳和組織工作。教
學(xué)活動(dòng)—正常教學(xué),備課活動(dòng)落到實(shí)處,克服機(jī)房條件,提高學(xué)生技能;區(qū)信息技術(shù)教師基本功;市小學(xué)信息技術(shù)首屆論壇;區(qū)優(yōu)秀教學(xué)案例、論文評(píng)選;區(qū)教師專業(yè)發(fā)展促進(jìn)工程,小學(xué)信息技術(shù)學(xué)科教學(xué)研討課(曹波徐雷);區(qū)六一希望杯小學(xué)生操作競(jìng)賽競(jìng)賽(優(yōu)秀組織獎(jiǎng))
4、 中小學(xué)信息技術(shù)與學(xué)科整合教學(xué)案例評(píng)比,特等獎(jiǎng),曹敏,一等獎(jiǎng):梁晶波,朱可,
溫玉瑩。
5、 名師培訓(xùn)工程,啟動(dòng)儀式,微機(jī)組曹波—6個(gè)徒弟,市綜合部名師拜師儀式;校名 《1》
師啟動(dòng)工程儀式;區(qū)省市骨干教師專業(yè)成長(zhǎng)培訓(xùn)會(huì)
6、 參加各級(jí)各類培訓(xùn),及時(shí)反饋。省信息技術(shù)教學(xué)研討會(huì);市公安局網(wǎng)站信息安全培
訓(xùn);省英特爾未來求知計(jì)劃教育;省英特爾未來教育—基礎(chǔ)課程主講教師培訓(xùn);省中小學(xué)教師課件及學(xué)生作品指導(dǎo)教師培訓(xùn)會(huì)
7、 組織學(xué)生繪制六一“露一手”電腦作品,繪畫作品,100多幅作品。
四、 電教工作方面
1、 有線電視,全校排查,順利完成全校大型活動(dòng)直播;全校廣播系統(tǒng),檢查,維修。
2、 十一五電教課題,省、市、區(qū)檢查,國(guó)家中期評(píng)估。
3、 五樓電教室,使用率高,設(shè)備完好,保證正常使用,衛(wèi)生。
4、 錄像課錄制,編輯工作,國(guó)家級(jí)錄像課上報(bào)。
5、 一年來學(xué)校大小活動(dòng)有幾十個(gè),每個(gè)活動(dòng)都離不開電教技術(shù)保障。大型活動(dòng),學(xué)
校名師啟動(dòng)儀式活動(dòng);區(qū)運(yùn)動(dòng)會(huì),六一金色童年晚會(huì),六小齡童,美國(guó)友人來訪,等校內(nèi)外活動(dòng)照攝像,做好電教后勤保障工作。實(shí)時(shí)拍攝學(xué)校少先隊(duì)、工會(huì)、課題研究、運(yùn)動(dòng)會(huì)等大型活動(dòng),為學(xué)校宣傳與教育工作提供真實(shí)素材。
6、 區(qū)電教部;中央教館第13屆全國(guó)多媒體軟件大獎(jiǎng)賽吉林賽區(qū)選拔賽;區(qū)裝備辦:
第九屆全國(guó)多媒體軟件大獎(jiǎng)賽吉林賽區(qū)選拔賽。
7、 每學(xué)期初認(rèn)真組織電腦教師對(duì)學(xué)校所有電教設(shè)備(電視,錄音機(jī),投影,dvd等)
進(jìn)行檢查,有問題及時(shí)解決,特別是學(xué)校計(jì)算機(jī)都重新做系統(tǒng),安裝殺毒軟件等一系列要用到的程序。保證設(shè)備的正常使用,提高設(shè)備的使用率,使設(shè)備更好地為教學(xué)服務(wù),協(xié)助教育教學(xué)任務(wù)的完成。出現(xiàn)了問題就及時(shí)的處理,壞了就盡量自己修。為學(xué)校節(jié)約不必要的開支。
8、 每學(xué)期開學(xué)初,制定多媒體教室和微機(jī)教室的使用登記表,并擺放在各室,學(xué)期
結(jié)束收回留作檔案保存。
9、 每學(xué)期開學(xué)初,認(rèn)真做好教師的電教儀器和電子電教教材借閱登記工作,學(xué)期結(jié)
束做到有規(guī)律的歸還。
五、 其它工作方面
1、打材料;一體機(jī);復(fù)印機(jī);負(fù)責(zé)指導(dǎo)教師打印材料。
2、機(jī)房機(jī)器維護(hù),各辦公室。
3、課件制作,做好綠葉,組織、指導(dǎo)學(xué)校教師參加課件競(jìng)賽。
4、學(xué)校網(wǎng)站規(guī)劃,籌備。
5、校報(bào)編輯工作,做好相關(guān)輔助工作。
6、各級(jí)各類通知(區(qū)教育信息網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系員qq群,各郵箱)下載分發(fā),協(xié)調(diào)—各口打印下發(fā)《各項(xiàng)通知在線瀏覽操作簡(jiǎn)述》,在線辦公,在線觀看通知。
7、區(qū)督導(dǎo)檢查中完成相關(guān)電教工作材料整理,裝訂,歸檔。
8、全校微機(jī)培訓(xùn)操作指導(dǎo),網(wǎng)聯(lián)博客(校博客群,校骨干教師博客群,豐滿區(qū)骨干教師博客群),郵件收發(fā)等。區(qū)網(wǎng)聯(lián)博客管理員。
9、區(qū)全天侯評(píng)比,做好相關(guān)電教工作。
10、 五樓文件共享和照片文件共享維護(hù)工作,保證全校校內(nèi)網(wǎng)暢通,無紙化辦工。
11、 裝備監(jiān)控設(shè)備調(diào)試,維護(hù)。
12、聽從領(lǐng)導(dǎo)安排,隨叫隨到,在學(xué)校的各項(xiàng)活動(dòng)(勞動(dòng)實(shí)踐總校、報(bào)送材料、兒童游園)中,盡職盡責(zé),發(fā)揮應(yīng)有作用。
六、 獲得成績(jī)
區(qū)第二屆希望杯中小學(xué)電腦操作技能優(yōu)秀組織獎(jiǎng);2人優(yōu)秀指導(dǎo)教師;3人基本功競(jìng)賽獲獎(jiǎng);2人市優(yōu)質(zhì)課獲獎(jiǎng);3人獲省級(jí)英特爾主講教師稱號(hào);1人國(guó)家級(jí)錄像競(jìng)賽課。1人參加全國(guó)課件競(jìng)賽;4人參加區(qū)市省級(jí)業(yè)務(wù)培訓(xùn)。
七、 主要存在問題
1、設(shè)備陳舊,更新緩慢,“巧婦難為無米之炊”。
2、工作還需要細(xì)化,專人專項(xiàng)管理,避免交叉。
Abstract: In order to solve the problems existed in traditional manual laboratory assessment and the tedious client-side record, to achieve more efficient performance evaluation and assessment and to furtherly improve the experimental teaching quality, this paper aims to build an online laboratory personnel assessment system and achieve assessment system intelligentization according to the school assessment standard.
關(guān)鍵詞: 實(shí)驗(yàn)人員考核;實(shí)驗(yàn)室管理;考核智能化
Key words: experimental personnel evaluation;laboratory management;intelligent assessment
中圖分類號(hào):TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1006-4311(2013)20-0205-03
0 引言
學(xué)校在制定發(fā)展規(guī)劃、戰(zhàn)略目標(biāo)時(shí),為了更好的完成這個(gè)目標(biāo)需要把目標(biāo)分階段分解到各部門,最終落實(shí)到每一位員工身上,也就是說每個(gè)人都有任務(wù)。績(jī)效考核就是對(duì)學(xué)校人員完成目標(biāo)情況的一個(gè)跟蹤、記錄、考評(píng)。注意績(jī)效考核的時(shí)效關(guān)系,績(jī)效考核是對(duì)被考核主體過去進(jìn)行評(píng)價(jià)并對(duì)其將來產(chǎn)生影響。
按照校院兩級(jí)管理思路的要求,學(xué)校制定統(tǒng)一的考核標(biāo)準(zhǔn)作政策引導(dǎo),對(duì)實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的聘期目標(biāo)進(jìn)行考核,重點(diǎn)考察基本任務(wù)的完成情況及標(biāo)志性成果;學(xué)院負(fù)責(zé)考核工作的具體實(shí)施,全權(quán)負(fù)責(zé)考核的組織、材料審核、考核結(jié)果評(píng)定;執(zhí)行可量化考核。工作量以課時(shí)為計(jì)量單位,按年度計(jì)算;考核的目的是檢查聘期內(nèi)實(shí)驗(yàn)系列崗位的目標(biāo)任務(wù)完成情況。考核標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)是為了更加明確實(shí)驗(yàn)室工作的定位和崗位職責(zé),故按實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科研輔助的不同崗位職責(zé)定位,設(shè)置了不同的基本工作量要求,旨在引導(dǎo)從事教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作的教學(xué)實(shí)驗(yàn)人員精力投入到提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量工作中,引導(dǎo)從事科研輔助、技術(shù)服務(wù)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員精力投入到發(fā)揮實(shí)驗(yàn)室資源效益、提供科研輔助服務(wù)和技術(shù)支持工作當(dāng)中。基于此,本系統(tǒng)具有鑒定實(shí)驗(yàn)人員的資格、評(píng)判實(shí)驗(yàn)人員的工作業(yè)績(jī)、有助于實(shí)驗(yàn)人員素質(zhì)的提高和實(shí)驗(yàn)教學(xué)工作的改善、有助于實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)人員隊(duì)伍的科學(xué)管理的實(shí)現(xiàn)的意義[1]。
1 考核系統(tǒng)的分析研究
1.1 考核制度與方法 績(jī)效考核,一般是指對(duì)員工在工作過程中表現(xiàn)出來的業(yè)績(jī)、能力、態(tài)度以及個(gè)人品德等方面進(jìn)行評(píng)價(jià),并用之判斷員工與崗位的要求是否相稱的方法[2,5]。根據(jù)不同的環(huán)境和需求,又可以歸類為相對(duì)評(píng)價(jià)法、絕對(duì)評(píng)價(jià)法、描述法、目標(biāo)績(jī)效考核法等等,而細(xì)分下去又有不同的考核方法。如圖1所示;通過查閱本校《實(shí)驗(yàn)系列崗位人員考核標(biāo)準(zhǔn)(修訂)》文檔[6],對(duì)此進(jìn)行分析研究,發(fā)現(xiàn)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室人員考核是融合了不同做法:既采用了量化考核制度,和評(píng)優(yōu)掛鉤,也貫徹了不同大學(xué)的“發(fā)現(xiàn)性教師評(píng)價(jià)制度”的思想,在約束實(shí)驗(yàn)室人員的同時(shí)也鼓勵(lì)他們提高自己的教學(xué)水平。而從該文檔的考核標(biāo)準(zhǔn)來看,應(yīng)該是屬于“絕對(duì)考核法”中的“目標(biāo)管理法”,所以本系統(tǒng)也遵循該考核方法來設(shè)計(jì)。
1.2 考核系統(tǒng)目標(biāo) 本系統(tǒng)的目的是完全依據(jù)學(xué)校的考核標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)考核系統(tǒng)的智能化,構(gòu)建一個(gè)在線的實(shí)驗(yàn)室人員考核系統(tǒng)。該系統(tǒng)盡量簡(jiǎn)化了被考核人員和考核人員的操作,只需要輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或者簽名,大部分考核邏輯由系統(tǒng)自動(dòng)完成。因此,對(duì)用戶可見的功能來說,本系統(tǒng)具有注冊(cè)、修改資料、輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、查看被考核人員資料、簽名通過等功能。系統(tǒng)采用三層架構(gòu),將傳統(tǒng)的績(jī)效考核模式與先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相結(jié)合;操作簡(jiǎn)單方便、界面簡(jiǎn)潔美觀。完全控件式的頁(yè)面布局,使得錄入工作更簡(jiǎn)便;具有實(shí)時(shí)性,被授權(quán)的當(dāng)期考評(píng)成員用戶不管身處何地,通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,即可登陸網(wǎng)絡(luò)績(jī)效考核系統(tǒng)。
考核分為兩個(gè)層面:實(shí)驗(yàn)人員考核和實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)管理,學(xué)院及實(shí)驗(yàn)中心根據(jù)學(xué)校對(duì)個(gè)人考核的指引標(biāo)準(zhǔn)對(duì)個(gè)人進(jìn)行考核;對(duì)實(shí)驗(yàn)人員的聘期目標(biāo)進(jìn)行考核,重點(diǎn)考察基本任務(wù)的完成情況及標(biāo)志性成果;學(xué)院負(fù)責(zé)考核工作的具體實(shí)施,全權(quán)負(fù)責(zé)考核的組織、材料審核、考核結(jié)果評(píng)定;執(zhí)行可量化考核。工作量以標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)為計(jì)量單位,按年度計(jì)算,便于和教師系列的教學(xué)、科研崗位考核工作量相互折算;系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算個(gè)人績(jī)效成績(jī)并記錄到數(shù)據(jù)庫(kù),保證成績(jī)真實(shí)準(zhǔn)確;在結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有很好的可擴(kuò)展性,便于將來的功能擴(kuò)展和維護(hù);系統(tǒng)運(yùn)行應(yīng)該快速、穩(wěn)定、高效和可靠。
1.3 考核系統(tǒng)工作任務(wù) 為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)目標(biāo),這次開發(fā)需要做的工作具體有兩大部分:
①實(shí)驗(yàn)人員部分。作為系統(tǒng)的主要使用者,實(shí)驗(yàn)人員擁有大部分的功能使用。在注冊(cè)了賬號(hào)之后,最先擁有的登錄權(quán)限。登錄系統(tǒng)后,實(shí)驗(yàn)人員默認(rèn)應(yīng)該可以看到自己的個(gè)人資料信息,并且可以對(duì)這些個(gè)人資料信息進(jìn)行修改。然后大部分頁(yè)面都是對(duì)學(xué)校實(shí)驗(yàn)的考核數(shù)據(jù)錄入,對(duì)這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擁有添加、編輯、刪除的功能,系統(tǒng)應(yīng)該自動(dòng)給出相應(yīng)的考核評(píng)分。此外,還可以輸入個(gè)人工作總結(jié),查看實(shí)驗(yàn)中心意見,下載實(shí)驗(yàn)室文檔等額外功能。
②管理員(實(shí)驗(yàn)中心)部分。可以查看所有實(shí)驗(yàn)人員的資料,按照已審核、未審核、已評(píng)分、未評(píng)分分類,同時(shí)對(duì)未審核和未評(píng)分的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行審核和評(píng)分。實(shí)驗(yàn)中心還可以上傳實(shí)驗(yàn)資料和各種文檔提供給實(shí)驗(yàn)人員下載。
實(shí)驗(yàn)中心和實(shí)驗(yàn)人員的權(quán)重嚴(yán)格分開,同時(shí)不允許外來人員訪問。
1.4 考核系統(tǒng)采用.NET平臺(tái)開發(fā) 在開發(fā)技術(shù)上,.NET提供了全新的數(shù)據(jù)庫(kù)訪問技術(shù),以及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)和Windows編程技術(shù)WinForm。在開發(fā)語言上,.NET提供了VB、VC++、C#、Jscript等多種語言支持;而Visual Studio則是全面支持.NET的開發(fā)工具[7,9]。
簡(jiǎn)單地說,.NET Framework是一個(gè)與硬件無關(guān)的程序執(zhí)行平臺(tái)。我們開發(fā)的.NET應(yīng)用程序經(jīng)過編譯后是.NET Framework識(shí)別的中間語言代碼(MSIL),而這些代碼是與操作系統(tǒng)無關(guān)的。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),Just-In-Time(JIT)編譯器將其二次編譯成專用于當(dāng)前操作系統(tǒng)和目標(biāo)機(jī)器的本機(jī)代碼,通過托管的CLR環(huán)境和基類庫(kù)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行。所以,基于.NET開發(fā)的應(yīng)用必須得到.NET Framework的支持,也因?yàn)榇耍?NET應(yīng)用程序是通過.NET Framework框架來訪問硬件,而非直接訪問,保證了安全性[10,11]。所以實(shí)驗(yàn)室人員考核系統(tǒng)只采用了更為成熟的.NET 3.5平臺(tái)開發(fā)。
2 考核系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2.1 考核系統(tǒng)功能需求 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)室考核文檔的初步分析,發(fā)現(xiàn)用戶的主要兩個(gè)身份:實(shí)驗(yàn)室人員和管理人員。分別闡述這兩個(gè)權(quán)限的操作,以確定系統(tǒng)的用例分析:
實(shí)驗(yàn)室人員的需求:實(shí)驗(yàn)室人員對(duì)系統(tǒng)最主要的操作是輸入數(shù)據(jù),而非查看數(shù)據(jù)。所以按照一份完整的實(shí)驗(yàn)流程下來,每一個(gè)步驟都提供輸入的頁(yè)面給該用戶輸入自己的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),而系統(tǒng)能根據(jù)用戶輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算考核結(jié)果,并且輸入到數(shù)據(jù)庫(kù),以提供給管理員查看。另外提供注冊(cè)功能和修改資料功能,方便新人員使用系統(tǒng)或者原有員工更新自己資料。
管理員的需求:管理員可以查看所有實(shí)驗(yàn)人員的數(shù)據(jù),但是沒有修改數(shù)據(jù)的權(quán)限,以保證數(shù)據(jù)的客觀性和完整性,除非某些考核需要管理員自身參與評(píng)分。在管理頁(yè)面上,管理員能看到所有提交實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的審閱情況,并且對(duì)通過考核的實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行確認(rèn)簽名。同時(shí)管理員擁有提升權(quán)限的功能,可以把普通權(quán)限的人員加入成為新的管理員,但是不能降低權(quán)限,只能在經(jīng)過學(xué)校同意之后,通過后臺(tái)操作取消管理員的權(quán)限。
二者共有的需求:下載實(shí)驗(yàn)室文檔的功能,文檔由管理員上傳,而所有人都可以下載已經(jīng)被上傳的文檔。此外還有安全退出功能,系統(tǒng)默認(rèn)是以瀏覽器為生命周期,只要不關(guān)閉瀏覽器,就不需要重復(fù)登錄,在“安全退出”模式下, 可以立即清除歷史記錄,保證賬戶安全。
因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室人員考核系統(tǒng)的開發(fā)目的就是為了提高考核效率,所以對(duì)該系統(tǒng)的性能有一定的要求,具體表現(xiàn)在以下方面:
即時(shí)性:對(duì)數(shù)據(jù)的更新必須是即時(shí)生效和重新顯示的。
安全性:管理員和普通實(shí)驗(yàn)人員的權(quán)限必須嚴(yán)格分開,同時(shí)對(duì)賬號(hào)安全給予一定保護(hù)功能,還能防范一般的網(wǎng)絡(luò)攻擊。
精確性:對(duì)考核的數(shù)據(jù)要保證學(xué)校的精確度要求。
本系統(tǒng)主要分為兩個(gè)子系統(tǒng):一個(gè)實(shí)驗(yàn)考核子系統(tǒng),一個(gè)實(shí)驗(yàn)審核子系統(tǒng)。其中實(shí)驗(yàn)考核子系統(tǒng)分為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和考核意見兩大部分,實(shí)驗(yàn)審核子系統(tǒng)分為查看數(shù)據(jù)和后臺(tái)管理兩大部分。
2.2考核系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu) 實(shí)驗(yàn)室人員考核的架構(gòu)是基本固定的,不會(huì)有太大的變化,如圖2所示;但同時(shí)學(xué)校對(duì)實(shí)驗(yàn)室的考核標(biāo)準(zhǔn)卻不是固定的,每一年都可能產(chǎn)生新的變化,因此對(duì)邏輯處理部分可能有經(jīng)常性的變化。鑒于這種情況,本系統(tǒng)采取web開發(fā)的三層架構(gòu)模式,三層架構(gòu)把混亂的結(jié)構(gòu)分離開來,讓開發(fā)人員可以在某個(gè)時(shí)間段只關(guān)注其中一層。同時(shí)維護(hù)性也得到了增強(qiáng),替換任意一層變成了一件簡(jiǎn)單的事情,減低了維護(hù)成本。同時(shí)部分借鑒MVC設(shè)計(jì)模式的經(jīng)驗(yàn),盡量降低了邏輯層和表現(xiàn)層的耦合度。由于.NET開發(fā)環(huán)境的天然條件,幾乎不需要特別設(shè)置就可以達(dá)到三層架構(gòu)的需要。
用戶輸入:用戶登錄的輸入,實(shí)現(xiàn)在Defult.aspx頁(yè)面;以及后面實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的輸入。
實(shí)驗(yàn)人員視圖:根據(jù)控制器對(duì)用戶登陸的驗(yàn)證,而進(jìn)入的實(shí)驗(yàn)人員的相關(guān)頁(yè)面。控制器的角色由Defult.aspx.cs頁(yè)面來承擔(dān),而實(shí)驗(yàn)人員視圖包括了個(gè)人信息和所有實(shí)驗(yàn)人員權(quán)限的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)頁(yè)面。
管理員視圖:和實(shí)驗(yàn)人員視圖一樣,通過驗(yàn)證而進(jìn)入的管理員相關(guān)頁(yè)面。而管理員視圖比較簡(jiǎn)潔,只有審核查看的首頁(yè)和提升權(quán)限的頁(yè)面,但是因?yàn)楣芾韱T還擁有進(jìn)入實(shí)驗(yàn)人員視圖的權(quán)限,所以同時(shí)可以進(jìn)入實(shí)驗(yàn)人員視圖所指向的頁(yè)面。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入模塊:得到實(shí)驗(yàn)人員輸入的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后,能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的驗(yàn)證和檢查,經(jīng)過邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算后,把數(shù)據(jù)交給底層;同時(shí)也負(fù)責(zé)把底層提供的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,上交給上層顯示。本系統(tǒng)最重要的實(shí)驗(yàn)考核功能大部分在這里實(shí)現(xiàn)。
實(shí)驗(yàn)審核和查看模塊:得到底層提供的數(shù)據(jù)后,經(jīng)過處理分類后,選擇性地上交給上層顯示;如果管理員進(jìn)行某些和數(shù)據(jù)有關(guān)的操作,得到改變數(shù)據(jù)后,進(jìn)行相應(yīng)的處理后再把數(shù)據(jù)交給底層。
存儲(chǔ)過程:直接操作數(shù)據(jù)庫(kù)的語句,負(fù)責(zé)在數(shù)據(jù)庫(kù)增加、刪除、查找、更新數(shù)據(jù)。為了保證安全性,除了少數(shù)查詢功能用SQL語句實(shí)現(xiàn)外,大部分操作用帶參數(shù)的存儲(chǔ)過程的形式封裝,這樣能一定程度上防范SQL注入攻擊,同時(shí)也提高了系統(tǒng)執(zhí)行效率[12,13]。
2.3 考核系統(tǒng)的模塊設(shè)計(jì) .NET開發(fā)的一個(gè)最大的特色是模塊化設(shè)計(jì),自身帶有龐大的控件庫(kù)可以直接使用,能節(jié)省大量自定義代碼,高效方便[14,15]。由于不同類型的實(shí)驗(yàn)頁(yè)面功能相似,按照功能劃分九大模塊:注冊(cè)模塊,提供新用戶注冊(cè)功能;登錄模塊,提供用戶登錄功能,確定用戶是否合法;個(gè)人信息模塊,顯示被考核的實(shí)驗(yàn)人員自己個(gè)人資料;實(shí)驗(yàn)輸入模塊,實(shí)驗(yàn)人員輸入各種等待考核的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);修改資料模塊,用于修改實(shí)驗(yàn)人員變動(dòng)的個(gè)人考核資料;安全退出模塊,可以刪除用戶登錄的cookies;下載文檔模塊,提供實(shí)驗(yàn)室考核標(biāo)準(zhǔn)文檔等下載;考核審閱模塊,給管理員查看實(shí)驗(yàn)的考核和評(píng)分情況;提升權(quán)限模塊,可以任命新的管理員。如圖3所示。
2.4 考核系統(tǒng)運(yùn)行與測(cè)試考 本系統(tǒng)是基于web2.0的在線考核系統(tǒng),只需要瀏覽器的支持,和具體環(huán)境無關(guān),但是為了讓系統(tǒng)正常運(yùn)行,還是需要做一次性的部署和設(shè)置。系統(tǒng)的登錄界面如圖4所示。
背景圖片清晰明了地說明本系統(tǒng)的主要用途是實(shí)驗(yàn)、考核、記錄。登錄需要三個(gè)數(shù)據(jù),分別是用戶名、密碼、和驗(yàn)證碼。只要其中有一項(xiàng)輸入為空或者錯(cuò)誤,都會(huì)提示錯(cuò)誤,登錄失敗;失敗后建議重新刷新頁(yè)面后再登錄。如果沒有賬戶,則需要點(diǎn)擊“注冊(cè)”,跳轉(zhuǎn)到新用戶的注冊(cè)頁(yè)面,必填的有用戶名、密碼、確認(rèn)密碼、驗(yàn)證碼和注冊(cè)郵箱;還有部分個(gè)人信息因?yàn)樾枰谙到y(tǒng)中顯示,建議此時(shí)填寫,但是也可以登錄系統(tǒng)后再補(bǔ)填資料。需要注意的是,注冊(cè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)里的數(shù)據(jù),用戶名不能重復(fù),否則會(huì)有提示,注冊(cè)失敗,此時(shí)請(qǐng)更改用戶名,以確保注冊(cè)成功。注冊(cè)成功后的默認(rèn)權(quán)限是實(shí)驗(yàn)人員權(quán)限。
3 系統(tǒng)特色
①系統(tǒng)開發(fā)最大的特色是“一頁(yè)雙面”。如果按照傳統(tǒng)的方式,實(shí)驗(yàn)人員的頁(yè)面和管理員的頁(yè)面完全獨(dú)立分開,雖然能保證權(quán)限的控制不會(huì)越界,但是雙倍的代碼量和數(shù)據(jù)同步只會(huì)增加系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。所以本系統(tǒng)采用的方法是,管理員和實(shí)驗(yàn)人員共享大多數(shù)數(shù)據(jù)頁(yè)面,他們之間的權(quán)限控制由系統(tǒng)根據(jù)情況來進(jìn)行判斷,顯示共有權(quán)限的部分,而隱藏彼此不具有權(quán)限的部分來實(shí)現(xiàn)權(quán)限分離,大大降低了代碼工作量。
②考核系統(tǒng)高效、透明、智能和可靠。系統(tǒng)最大限度使實(shí)驗(yàn)人員考核透明化、高效化及合理化,促進(jìn)實(shí)驗(yàn)人員提高自身素質(zhì)和業(yè)務(wù)水平,推動(dòng)實(shí)驗(yàn)人員改進(jìn)教學(xué)、提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量;建立計(jì)算機(jī)化的考核系統(tǒng)來提高工作效率,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、評(píng)價(jià)和反饋,為實(shí)驗(yàn)管理、決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持;正確錄入量化考核資料后,系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)公式自動(dòng)準(zhǔn)確計(jì)算出考評(píng)分?jǐn)?shù)和考評(píng)結(jié)果,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算個(gè)人績(jī)效成績(jī)并記錄到數(shù)據(jù)庫(kù),保證成績(jī)真實(shí)準(zhǔn)確。
③考核系統(tǒng)實(shí)施效果顯著。應(yīng)用考核系統(tǒng)進(jìn)一步加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部管理,促進(jìn)各項(xiàng)工作合理化、規(guī)范化、制度化,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)任務(wù)的細(xì)化、量化,考核管理科學(xué)、公正,體現(xiàn)績(jī)效掛鉤,提高工作效率,適合實(shí)驗(yàn)室未來發(fā)展需求。
④考核系統(tǒng)操作方便,具有實(shí)時(shí)性。系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便、界面簡(jiǎn)潔美觀,完全控件式的頁(yè)面布局,使得錄入工作更簡(jiǎn)便;系統(tǒng)還將傳統(tǒng)的績(jī)效考核模式與先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用相結(jié)合,徹底擺脫傳統(tǒng)的束縛,把實(shí)驗(yàn)室考核網(wǎng)絡(luò)化,以在線系統(tǒng)的形式進(jìn)行考核,具有實(shí)時(shí)性,被授權(quán)的當(dāng)期考評(píng)成員用戶不管身處何地,通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,即可登陸網(wǎng)絡(luò)績(jī)效考核系統(tǒng)。
4 結(jié)束語
基于.NET技術(shù)的實(shí)驗(yàn)室人員考核系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、功能齊全、界面友好,易于考核人員操作使用。通過測(cè)試表明,本系統(tǒng)完全能夠替代傳統(tǒng)手工考核方式,只要少量時(shí)間,就能記錄下實(shí)驗(yàn)人員真實(shí)的情況,由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算量化分?jǐn)?shù),自動(dòng)提交給管理員審核,大大優(yōu)化了實(shí)驗(yàn)人員考核流程。提高實(shí)驗(yàn)室管理的工作效率、為實(shí)驗(yàn)室建設(shè)提供決策依據(jù)、對(duì)外展示學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的面貌和進(jìn)程都具有積極意義。
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[13]王能斌.數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)原理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.
隨著各行各業(yè)對(duì)板帶材質(zhì)量要求的不斷提高,軋輥偏心成為影響產(chǎn)品質(zhì)量的不容忽視的重要因素。厚度控制過程中的軋輥偏心控制技術(shù)的開發(fā)和研究仍然是板帶材軋制所面臨的共同課題。我國(guó)對(duì)軋輥偏心控制問題的研究還不深入,本論文的工作就是試圖在這方面做些努力。
本文的研究?jī)?nèi)容是厚度控制過程的軋輥偏心控制技術(shù),著重探索應(yīng)用重復(fù)控制抑制軋輥偏心的控制方法,從頻域和離散域兩個(gè)方面提出厚度控制系統(tǒng)的重復(fù)控制器的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)方案在穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性、過渡過程特性和魯棒性方面進(jìn)行理論分析,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。本文的主要工作如下:
⑴ 給出了冷軋厚度控制的數(shù)學(xué)模型和軋件硬度波動(dòng)前饋補(bǔ)償?shù)目刂颇P停粚?duì)軋輥偏心進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究,給出獲得偏心信號(hào)模型的改進(jìn)快速傅立葉變換的方法;
⑵ 針對(duì)單輸入單輸出PID厚度控制系統(tǒng),首先提出了單軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制頻域設(shè)計(jì)方案,在重復(fù)控制環(huán)節(jié)中引入一種補(bǔ)償器,有效提高了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。其次提出了多軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制頻域設(shè)計(jì)方案,提出了軋輥偏心的并行重復(fù)控制器結(jié)構(gòu)。
⑶ 針對(duì)多輸入多輸出厚度、張力控制系統(tǒng),首先給出了系統(tǒng)控制對(duì)象模型,其次提出了單軋輥偏心重復(fù)控制頻域設(shè)計(jì)方案,然后擴(kuò)展到多軋輥偏心控制系統(tǒng),并給出了單軋輥偏心擾動(dòng)和多軋輥偏心擾動(dòng)時(shí)重復(fù)控制補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。
⑷ 針對(duì)重復(fù)控制對(duì)偏心擾動(dòng)的基波及其諧波抑制效果較好,而對(duì)基波和諧波附近頻率擾動(dòng)的抑制較差問題,提出了一種魯棒重復(fù)控制結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)對(duì)軋輥偏心擾動(dòng)信號(hào)的周期不確定性有較強(qiáng)的魯棒性。
⑸ 因工程中普遍采用數(shù)字化設(shè)計(jì),對(duì)于流量AGC、反饋AGC控制結(jié)構(gòu)及流量AGC、反饋AGC、軋件硬度前饋的控制結(jié)構(gòu)分別提出了單軋輥偏心、雙軋輥偏心及多軋輥偏心魯棒數(shù)字重復(fù)控制器設(shè)計(jì)方案。這些設(shè)計(jì)方案能有效地降低補(bǔ)償器階次。
理論分析和仿真結(jié)果證明上述提出的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的有效性。
Application study on roll eccentricity control on cold rolling AGC system based on repetitive control
Abstract
As the tolerance requirement for the thickness of steel plate and strip products getting tighter and tighter, the roll eccentricity is becoming more and more important factor affecting the product quality. To precisely control the flat rolled products in cold rolling, an investigation on roll eccentricity becomes essential and such research is lacked in our country so far. In this thesis, attention is focused on control of gauge of steel plate and strip in the presence of periodic disturbances such as the eccentricity.
Repetitive control system, known to be effective for periodic disturbance, seems to fit naturally with the eccentricity compensation problem. The roll eccentricity control technologies in cold rolling of flat rolled strip based on repetitive control theory are mainly studied in this dissertation. The key innovations of this paper are summarized as follows:
⑴ The mathematical models of steel plate and strip gauge control are presented. A control scheme of feed forward compensation for material rigidity is put forward. Through theoretical analysis, the characteristics of roll eccentricity are summarized. An modified Fast Fourier Transform algorithm of acquiring roll eccentricity signal is proposed.
⑵ For SISO PID gauge control system, design in the frequency domain based on repetitive controller rejecting single roll eccentricity disturbance is introduced. A compensator is included for the first time in the control scheme. In addition, a control structure of repetitive controllers resisting multi roll eccentricity disturbance is proposed. All the design schemes have been analyzed. Simulations show that proposed schemes are effective.
⑶ For MIMO gauge and tension control system, repetitive control for a single roll eccentricity compensation is first presented.The structure is then extended to the case of multiple roll eccentricity. The design method of compensator of repetitive controllers is introduced. Theoretical analysis and simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the repetitive control structure proposed.
⑷ Repetitive control is useful if periodic disturbances act on a control system. Perfect (asymptotic) disturbance rejection can be achieved if the period is known exactly. For those cases where the roll eccentricity period changes, a robust repetitive controller structure is proposed. It uses a robust repetitive control structure in the feedback configuration, so that small changes of period do not degrade the disturbance rejection properties. The robust repetitive controller shows good result for rejecting eccentricity.
⑸ The digital robust repetitive control schemes compensating single and multiple roll eccentricity are proposed. The design framework can reduce the order of compensator effectively. The gauge adopt the structure of constant volume flow AGC and feedback AGC , avoiding system instability caused by control delay of measurement of height instrument. The material rigidity feedforward is added to the gauge control structure. The theoretical analysis and simulation results on the two gauge control structure show a good performance on the rejection of disturbances such as eccentricity.
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
1 緒論 1
1.1 問題的提出 1 1.3 重復(fù)控制理論研究現(xiàn)狀 12
1.4 本文的主要工作及各部分內(nèi)容安排 14
1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容 14 2 軋輥偏心問題的理論分析和冷軋板板帶厚度控制模型 17
2.1 軋輥偏心問題的理論分析 17
2.1.1 輥身和輥徑不同軸的情況 17 2.1.3 偏心信號(hào)的采集和處理 20
2.1.4 應(yīng)用MMFFT方法的偏心控制方案 31
2.2 帶鋼厚度控制模型 35
2.2.1 帶鋼冷軋過程的基本方程 35
2.2.2 厚度反饋控制模型 38
2.2.3 前饋控制模型 41
2.3 本章小結(jié) 44
3 冷軋SISO板厚控制過程中軋輥偏心的重復(fù)控制 45
3.1 單軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制系統(tǒng) 45
3.1.1 厚度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成 45 3.1.3 重復(fù)控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 54
3.1.4 重復(fù)控制和魯棒PID控制混合設(shè)計(jì) 58
3.2 雙軋輥偏心重復(fù)控制系統(tǒng) 61
3.2.1 雙軋輥偏心重復(fù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及仿真 61
3.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 62
3.3 多軋輥偏心重復(fù)控制系統(tǒng) 65
3.3.1 多軋輥偏心重復(fù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及仿真 65
3.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 66
3.4 本章小結(jié) 67
4 MIMO厚度、張力控制系統(tǒng)的軋輥偏心重復(fù)控制 69
4.1 厚度和張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和對(duì)象模型 69
4.1.1 過程控制模型 69 4.1.3 厚度、張力及速度控制系統(tǒng)的解耦 75
4.1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真 78
4.2 單軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制系統(tǒng) 80
4.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 80
4.2.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 80
4.2.3 系統(tǒng)品質(zhì)分析 83
4.2.4 系統(tǒng)魯棒性能分析 84
4.2.5 重復(fù)控制器設(shè)計(jì) 84
4.2.6 系統(tǒng)仿真 85
4.3 多軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制系統(tǒng) 86
4.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 86
4.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 87
4.3.3 系統(tǒng)性能分析 88
4.3.4 系統(tǒng)魯棒性分析 89
4.3.5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真 90
4.4 本章小結(jié) 96
5 周期不確定的軋輥偏心魯棒重復(fù)控制系統(tǒng) 97
5.1 周期不確定軋輥偏心擾動(dòng)的重復(fù)控制原理和結(jié)構(gòu) 97
5.1.1 常規(guī)重復(fù)器的結(jié)構(gòu)及其對(duì)周期不確定擾動(dòng)抑制分析 97 5.2 周期不確定單軋輥偏心擾動(dòng)的魯棒重復(fù)控制系統(tǒng) 106
5.2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 107
5.2.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能 108
5.2.3 系統(tǒng)魯棒性分析 108
5.2.4 系統(tǒng)仿真 109
5.3 多周期偏心擾動(dòng)的魯棒重復(fù)控制系統(tǒng) 110
5.3.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定性 110
5.3.2 雙軋輥偏心擾動(dòng)的魯棒重復(fù)控制系統(tǒng)仿真 112
5.4 本章小結(jié) 113
6 厚度控制過程的軋輥偏心擾動(dòng)數(shù)字魯棒重復(fù)控制 114
6.1 數(shù)字重復(fù)控制器抑制擾動(dòng)信號(hào)的原理 115
6.2 單周期(基波)擾動(dòng)的魯棒數(shù)字重復(fù)控制系統(tǒng) 116
6.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 116
6.2.2 單周期擾動(dòng)魯棒重復(fù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 119
6.2.3 單周期擾動(dòng)魯棒重復(fù)控制系統(tǒng)約束條件分析 121
6.2.4 單軋輥偏心(基波)擾動(dòng)數(shù)字魯棒重復(fù)控制系統(tǒng) 124
6.3 基波及二次諧波擾動(dòng)魯棒數(shù)字重復(fù)控制系統(tǒng) 126 6.3.2 數(shù)字重復(fù)控制器的設(shè)計(jì) 129
6.3.3 單軋輥偏心擾動(dòng)(基波及二次諧波)魯棒數(shù)字重復(fù)控制系統(tǒng) 129
6.4 多周期擾動(dòng)魯棒數(shù)字控制系統(tǒng) 131
6.4.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及魯棒穩(wěn)定性 131
6.4.2 雙軋輥偏心擾動(dòng)魯棒數(shù)字重復(fù)控制系統(tǒng) 134
6.5 本章小結(jié) 135
7 總結(jié)與展望 136
7.1 本文的工作總結(jié) 136
7.2 今后研究展望 136
參 考 文 獻(xiàn) 138
在學(xué)研究成果 145
致 謝 146
緒論
問題的提出 冷軋過程中,影響產(chǎn)品厚度精度的因素很多,但大體可分為兩大類[3~5],即軋件工藝參數(shù)的變化和軋機(jī)狀態(tài)的變化。軋件工藝參數(shù)的變化,主要包括材料的變形抗力和坯料尺寸以及張力、工藝等軋制工作條件的變化。板帶材的化學(xué)成分和組織的不均勻、焊接時(shí)的焊縫等都會(huì)造成材料變形抗力的變化,在冷軋時(shí)引起出口厚度的波動(dòng)。熱軋鋼卷(來料)帶來的擾動(dòng)主要有熱軋帶厚不勻,這是由于熱軋?jiān)O(shè)定模型及AGC控制不良造成的,來料厚度不均勻?qū)⑹箤?shí)際壓下量產(chǎn)生波動(dòng),導(dǎo)致軋制壓力和彈跳的變化,進(jìn)而影響產(chǎn)品厚度精度;熱軋卷硬度不勻(變形阻力),這是由于熱軋終軋及卷取溫度控制不良造成的。來料厚差將隨著冷軋厚度控制逐架減少。但來料硬度確具有重發(fā)性,即硬度較大或較小的該段帶鋼進(jìn)入每一機(jī)架都將產(chǎn)生厚差。冷軋時(shí)帶鋼前后張力的變化、軋制速度的變化及摩擦系數(shù)波動(dòng)等也是造成軋出厚度波動(dòng)的原因。帶鋼軋制過程中的張力變化會(huì)改變變形區(qū)應(yīng)力狀態(tài),從而造成軋制壓力的波動(dòng)和軋出厚度的不均。軋制速度變化主要是通過摩擦系數(shù)、軸承油膜厚度來影響軋制壓力和實(shí)際輥縫,導(dǎo)致軋出厚度的變化。軋機(jī)本身的擾動(dòng)主要包括不同速度和壓力條件下油膜軸承的油膜厚度將不同(特別是加減速時(shí)油膜厚度的變化)、軋輥偏心、軋機(jī)各部分熱膨脹、軋輥磨損等。軋輥偏心是高頻擾動(dòng),會(huì)引起板厚周期性波動(dòng),影響產(chǎn)品質(zhì)量。
此外還有工藝等其它原因造成的厚差,屬于這類的有:不同軋制乳液以及不同速度條件下軋輥-軋件間軋制摩擦系數(shù)的不同(包括加減速時(shí)的摩擦系數(shù)的波動(dòng));全連續(xù)冷連軋或酸洗-冷連軋聯(lián)合機(jī)組在工藝上需要的動(dòng)態(tài)變規(guī)格將產(chǎn)生一個(gè)楔形過渡段;酸洗焊縫或軋制焊縫通過軋機(jī)時(shí)造成的厚差。這一類屬于非正常狀態(tài)厚差,不是冷軋AGC所能解決的,是不可避免的。
根據(jù)產(chǎn)生帶鋼厚度偏差的不同原因,可采取相應(yīng)的厚度調(diào)節(jié)方式和措施來消除或減少它。目前,按其調(diào)節(jié)方式概括為[6,7]:
⑴ 調(diào)節(jié)壓下量即改變輥縫;
⑵ 改變帶鋼在機(jī)架前、后張力或一側(cè)的張力,即改變軋件塑性曲線的陡度;
⑶ 改變軋制速度;
⑷ 同時(shí)改變軋輥輥縫與帶鋼張力。
在上述調(diào)節(jié)方式中,最常用的是調(diào)節(jié)壓下的厚度控制方法[8~10]。調(diào)節(jié)壓下量即調(diào)節(jié)輥縫有兩種不同方式,即:
① 電動(dòng)桿渦輪帶動(dòng)壓下螺絲轉(zhuǎn)動(dòng)使工作輥之間的相對(duì)輥縫產(chǎn)生變化來實(shí)現(xiàn)帶鋼厚度控制的。由于電機(jī)、減速機(jī)的慣性很大,電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),因此,從厚度控制指令發(fā)出到軋出預(yù)定的帶鋼厚度其控制時(shí)間更長(zhǎng)。另外,因需大的電機(jī)、減速壓下 它是通過電機(jī)、減速機(jī)、蝸機(jī)等機(jī)電設(shè)備,故軋機(jī)成本高,而且維修也不方便; 為了克服諸多因素對(duì)板帶材厚度的影響,提高產(chǎn)品的厚度精度,已經(jīng)開發(fā)了和發(fā)展了多種厚度控制系統(tǒng)[15~17],如測(cè)厚儀反饋AGC、壓力AGC、流量AGC、監(jiān)控AGC和前饋AGC等。傳統(tǒng)AGC在控制精度方面各有其獨(dú)特的特點(diǎn),在軋機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用[18~20]。
⑴ 測(cè)厚儀反饋AGC
測(cè)厚儀反饋AGC系統(tǒng)是在帶鋼從軋機(jī)軋出后,通過軋機(jī)出口測(cè)厚儀測(cè)出實(shí)際軋出厚度值,并將其與給定厚度值比較,得出厚度偏差:
(1.1)
再通過厚度自動(dòng)控制裝置將變換為輥縫調(diào)節(jié)量的控制信號(hào),輸出給壓下或推上機(jī)構(gòu),以消除厚度偏差。用測(cè)厚儀信號(hào)進(jìn)行厚度反饋控制時(shí),由于考慮到軋機(jī)機(jī)構(gòu)的限制、測(cè)厚儀的維護(hù)以及為了防止帶鋼斷裂而損壞測(cè)厚儀,測(cè)厚儀一般裝設(shè)在離直接產(chǎn)生厚度變化的輥縫有一定距離的地方,這就使檢測(cè)出的厚度變化量和輥縫控制量不在同一時(shí)間發(fā)生,所以實(shí)際軋出厚度的波動(dòng)不能得到及時(shí)反映。結(jié)果整個(gè)厚度控制系統(tǒng)的操作都有一定的時(shí)間滯后,用下式表示: 式中為滯后時(shí)間,為軋制速度,是軋輥中心線到測(cè)厚儀的距離。由于存在時(shí)間滯后,所以這種測(cè)厚儀反饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)很難進(jìn)行穩(wěn)定控制。因此目前普遍采用利用彈跳方程對(duì)變形區(qū)出口厚度進(jìn)行檢測(cè),然后進(jìn)行反饋控制。這將大大減少滯后,但由于彈跳方程精度不高,雖然加上油膜厚度補(bǔ)償?shù)却胧┤圆荒鼙WC精度。這正是當(dāng)前推出流量AGC的原因。安裝了激光測(cè)速儀后可精確實(shí)測(cè)前滑,因而流量方程精度大為提高,用變形區(qū)入口及變形區(qū)出口流量相等法,根據(jù)入口測(cè)厚儀及機(jī)架前后激光測(cè)厚儀可準(zhǔn)確確定變形區(qū)出口處的實(shí)際厚度,因而提高反饋控制的精度。根據(jù)流量變形區(qū)入出口流量相等:
(1.3)
式中: 分為入出口帶鋼寬度; 分為入出口的速度, 分為入出口帶鋼的厚度。一般情況下,入出口寬度變化不大,因而有:
(1.4)
從而得到出口厚度:
(1.5)
⑵ 間接測(cè)厚反饋AGC
為了避免直接測(cè)厚儀產(chǎn)生的時(shí)間滯后,常采用壓力間接測(cè)厚反饋AGC系統(tǒng)。即借助于測(cè)量某一時(shí)刻的軋制壓力和空載輥縫,通過彈跳方程計(jì)算出此時(shí)刻的軋出厚度,亦即:
(1.6)
式中:為軋出厚度,為軋制壓力,為預(yù)壓靠值,為空載輥縫,為軋機(jī)剛度系數(shù)。利用此測(cè)得的厚差進(jìn)行厚度自動(dòng)控制就可以克服前述的傳遞時(shí)間滯后,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的反饋控制,提高產(chǎn)品厚度精度。然而,在計(jì)算帶鋼出口厚度的算式中,是在軋輥軸承處測(cè)出的輥縫值,軋輥偏心對(duì)實(shí)際輥縫的影響在此反映不出來,這就給控制系統(tǒng)帶來了誤差。假定在某一時(shí)刻,偏心對(duì)輥縫的實(shí)際影響為,那么此時(shí)的實(shí)際輥縫值為,實(shí)際造成的厚度厚度波動(dòng)值應(yīng)為(假設(shè)該時(shí)刻沒有其它因素使變化)
(1.7)
但由于此時(shí)輥縫仍為,所以由計(jì)算得出的厚度波動(dòng)為:
(1.8)
因和符號(hào)相反,顯然。這樣,就給以作為反饋量的間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)引入了誤差,造成了間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量的降低甚至惡化。即當(dāng)有偏心存在時(shí),實(shí)際板厚減少了,但由于這時(shí)軋制力增大,間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)反而認(rèn)為板厚增加了,因此控制器就越朝著使板厚減少的方向動(dòng)作,結(jié)果使得比沒有壓力的AGC系統(tǒng)時(shí)的板厚精度更為低劣。
由此可見,間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)克服了時(shí)間延遲,是一種實(shí)用、有效的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)。但是,如前所述,間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)不但不能對(duì)偏心有所抑制,而且還會(huì)由于軋輥偏心的存在而導(dǎo)致其控制質(zhì)量的進(jìn)一步變差。當(dāng)產(chǎn)品精度要求較高或軋輥偏心較嚴(yán)重時(shí),間接測(cè)厚AGC就不可能達(dá)到滿意的控制效果。所以,在配置有間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)的軋機(jī)上,常常附加一些抑制偏心影響的措施,如設(shè)置死區(qū)、帶通濾波等。這些措施避免了軋輥偏心對(duì)間接測(cè)厚AGC系統(tǒng)的惡劣影響,卻不能消除軋輥偏心對(duì)軋出厚度所產(chǎn)生的直接不良影響。
⑶ 前饋AGC
考慮到來料厚差是冷軋帶鋼產(chǎn)生厚差的重要原因之一,因此冷連軋機(jī)一般在第一機(jī)架前設(shè)有測(cè)厚儀,可直接量測(cè)來料厚差用于前饋控制,機(jī)架間亦設(shè)有測(cè)厚儀用于下一機(jī)架的前饋控制。前饋AGC的原理是根據(jù)來料厚度波動(dòng)信號(hào),再根據(jù)軋制速度作適當(dāng)延時(shí),在波動(dòng)部分進(jìn)入機(jī)架的同時(shí)調(diào)節(jié)輥縫,以消除厚度偏差。輥縫調(diào)節(jié)量為:
(1.9)
式中:為軋件塑性系數(shù)。
⑷ 張力AGC
冷軋帶鋼,特別是后面的機(jī)架,帶鋼愈來愈硬,越來越薄,因此塑性變形越來越困難,亦即其值越來越大,因而使壓下效率越來越小。
(1.10)
式中:為壓下效率,當(dāng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于時(shí),為了消除一個(gè)很小的厚差需移動(dòng)一個(gè)很大的。
采用液壓壓下后由于其動(dòng)作快使這一點(diǎn)得到補(bǔ)償,但對(duì)于較硬的鋼種,軋制較薄的產(chǎn)品時(shí)精調(diào)AGC還是借助于張力AGC。當(dāng)然張力AGC有一定的限制,當(dāng)張力過大時(shí)需移動(dòng)液壓壓下使張力回到極限范圍內(nèi)以免拉窄甚至拉斷帶鋼。
⑸ 監(jiān)控AGC
機(jī)架后測(cè)厚儀雖存在大滯后但其根本優(yōu)點(diǎn)是高精度測(cè)出成品厚度,因此一般作為監(jiān)控。監(jiān)控是通過對(duì)測(cè)厚儀信號(hào)的積分,以實(shí)測(cè)帶鋼厚度與設(shè)定值比較求得厚差總的趨勢(shì)(偏厚還是偏薄)。有正有負(fù)的偶然性厚差是通過積分(或累加)將相互抵消而得不到反映。如總的趨勢(shì)偏厚應(yīng)對(duì)機(jī)架液壓壓下給出一個(gè)監(jiān)控值,對(duì)其“系統(tǒng)厚差”進(jìn)行糾正,使帶鋼出口厚度平均值更接近設(shè)定值。為了克服大滯后,一般調(diào)整控制回路的增益以免系統(tǒng)不穩(wěn)定,或者放慢系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間使其遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于純滯后時(shí)間,為此在積分環(huán)節(jié)的增益中引入出口速度。其后果是控制效果減弱,厚度精度降低。克服大滯后的另一種辦法是加大監(jiān)控控制周期,并使控制周期等于純滯后時(shí)間,亦即每次控制后,等到被控的該段帶鋼來到測(cè)厚儀下測(cè)出上一次控制效果后再對(duì)剩余厚差繼續(xù)監(jiān)控,以免控制過頭。這樣做的后果亦將減弱監(jiān)控的效果。為此,有些系統(tǒng)設(shè)計(jì)了“預(yù)測(cè)器”,通過模型預(yù)測(cè)出每一次監(jiān)控效果,繼續(xù)監(jiān)控時(shí)首先減去“預(yù)測(cè)”到的效果,使監(jiān)控系統(tǒng)控制周期可以加快,并且不必?fù)?dān)心控制過頭而減少控制增益。
即此偏心將使帶鋼出口厚度產(chǎn)生的波動(dòng),這一嚴(yán)重影響是不容忽視的。不僅如此,如前所述,軋輥偏心還會(huì)對(duì)壓力AGC系統(tǒng)產(chǎn)生不良的影響,使其調(diào)節(jié)質(zhì)量惡化。所以,要想軋出高精度帶鋼,必須考慮補(bǔ)償軋輥偏心影響的措施。采用厚度外環(huán)和壓力內(nèi)環(huán)的目的亦是為了抑制偏心的影響。軋輥偏心將明顯反映在軋制壓力信號(hào)和測(cè)厚儀信號(hào)中。對(duì)軋制力來說,實(shí)測(cè)的軋制力信號(hào)實(shí)際是由給定軋制力(其中包括來料厚度和來料硬度帶來的影響)和偏心信號(hào)綜合組成[1],考慮到這兩部分信號(hào)在控制策略上是相反的,因此在未投入偏心補(bǔ)償時(shí)必須通過信號(hào)處理將軋制力信號(hào)分解成兩個(gè)部分。從軋制力信號(hào)提取出的偏心信息可以用下式表示:
(1.11)
式中:分是幅值、頻率和初相角。頻率與轉(zhuǎn)速有關(guān),幅值決定偏心大小,而初相角則決定于信號(hào)的初始坐標(biāo)點(diǎn),為此需在軋輥上設(shè)有單脈沖編碼器(多脈沖等于將軋輥轉(zhuǎn)角分成多個(gè)等分,并以其中一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為初始坐標(biāo)點(diǎn))。從正弦特性可知,只有兩個(gè)幅值相等但反相,頻率相等并且初始角相同的兩個(gè)信號(hào)相加才能完全互相抵消。否則,頻率不同的正弦信號(hào)無法相加;幅值不同則無法完全消除偏心影響;初始角對(duì)不準(zhǔn)則無法抵消,如果差還可能加劇而不是抵消。由于在實(shí)施控制時(shí)還要考慮液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性問題,采用這種兩個(gè)完全相反的正弦波抵消的辦法實(shí)施起來難度較大。
軋輥偏心控制技術(shù)的研究情況
軋輥偏心,一般可歸納為兩種類型,一種是由輥身和輥頸不同軸度誤差所引起的偏差,另一種是由輥身橢圓度(不圓度)引起的偏差,由于軋輥偏心的干擾,輥縫偏差一般可達(dá)0.025~0.05mm。軋輥轉(zhuǎn)一周,其干擾變化一次,故軋輥偏心的干擾發(fā)生高頻周期變化,從而造成成品帶鋼厚度的波動(dòng)。軋輥偏心,主要是指支撐輥偏心,因?yàn)楣ぷ鬏佒睆叫。淦牧恐挥袔讉€(gè);而支撐輥直徑一般為1500mm左右,軋輥磨床加工精度能保證軋輥橢圓度約為,上下輥疊加。隨著用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求日益嚴(yán)格,這種軋輥偏心的干擾越來越不能忽視。為了有效抑制偏心干擾,對(duì)系統(tǒng)各個(gè)部分的快速性和準(zhǔn)確性都要求很高,任何部分的誤差和時(shí)滯都會(huì)影響補(bǔ)償效果,甚至可能使偏心的不良影響加劇。計(jì)算機(jī)在工業(yè)過程控制中的普遍應(yīng)用和液壓壓下(推上)裝置在軋機(jī)上的應(yīng)用為解決這個(gè)問題提供了硬件上的可能性。由于電動(dòng)機(jī)壓下裝置慣性大,傳輸效率低(一般),對(duì)周期性高頻變化無能為力,一般只能在控制系統(tǒng)中設(shè)置“死區(qū)”,以避免壓下螺絲周期性頻繁動(dòng)作。而液壓壓下系統(tǒng)慣性小,壓下速度和加速度都顯著提高(一般,同時(shí)具有設(shè)備重量輕、有過負(fù)荷保護(hù)能力等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于消除由軋輥偏心所造成的這種高頻變化的周期波動(dòng),必須采用這種液壓壓下(推上)系統(tǒng)。 第一類解決辦法按其信號(hào)檢測(cè)和模型辨識(shí)的在線和離線方式,可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。按其信號(hào)處理手段可分為簡(jiǎn)單處理法、各種濾波器法和傅立葉級(jí)數(shù)法。早期的簡(jiǎn)單處理方法包括用千分尺直接測(cè)定支持輥的移動(dòng)或間接測(cè)定軋輥軸承座的移動(dòng),并根據(jù)這個(gè)測(cè)定值調(diào)整安裝在軋輥上的自整角機(jī)輸出的正弦波的相位和振幅,按照與支撐輥移動(dòng)相反的方向?qū)嵤┭a(bǔ)償。濾波器方法是一種常用的偏心信號(hào)檢測(cè)方法。各種濾波器方法都程度不同地存在些問題,不可避免地混進(jìn)偏心以外的頻率成分,而又毫無辦法地漏掉了偏心信號(hào)中的諧波分量。除了濾波器以外,還有解決偏心控制問題的傅立葉分析法。這一方法一般來說要比濾波器方法的信號(hào)處理精度高,補(bǔ)償效果顯著。北京科技大學(xué)孫一康教授和他的博士研究生劉淑貞在20世紀(jì)90年代初以上海第三冷軋帶鋼廠的高精度四輥可逆冷軋機(jī)為試驗(yàn)背景,配以必要的測(cè)量?jī)x表和計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并利用快速傅立葉變換的偏心控制方案,利用相干時(shí)間平均方法的偏心控制方案和復(fù)合建模偏心控制方案進(jìn)行大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),取得了滿意的實(shí)驗(yàn)效果[35~37]。
澳大利亞的E.K.Tech等提出的用于冷軋機(jī)的改進(jìn)的帶鋼厚度控制器和我國(guó)原冶金部自動(dòng)化院陳振宇教授等提出的冷軋機(jī)軋輥偏心自校正調(diào)節(jié)器則應(yīng)屬于第二類。在消除軋輥偏心影響的同時(shí),也抑制了其它干擾因素對(duì)帶鋼厚度均勻性的影響。Tech方案是根據(jù)軋制原理,建立一套包括支持軋輥偏心效應(yīng)、軋機(jī)部件的塑性變形過程和彈性變形形變?cè)趦?nèi)的控制設(shè)計(jì)模型并估計(jì)偏心信號(hào)周期。反饋控制器對(duì)軋制力、滯回、與軋機(jī)有關(guān)參數(shù)和軋制力調(diào)整機(jī)構(gòu)的非線形響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。此方法在把偏心分量從厚度計(jì)法厚度誤差估計(jì)中分離出來,通過前饋方法補(bǔ)償偏心干擾效應(yīng)的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的厚度估計(jì),通過反饋回路完成了綜合厚度控制。這一方法在澳大利亞公司的冷軋機(jī)的初步現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)表明,它可使軋輥偏心對(duì)軋制力和帶鋼出口厚度的影響減少30%,使總的厚度精度提高40%。但此方法要求對(duì)軋機(jī)系統(tǒng)各部分的機(jī)理和參數(shù)都了解得很清楚,而且對(duì)測(cè)厚儀的安裝位置等也有限制,這對(duì)有些軋機(jī)而言是難以實(shí)現(xiàn)的。
國(guó)外對(duì)偏心診斷、智能和最優(yōu)控制的研究較深入和富有成果,主要有:Kugi等提出基于穩(wěn)定傳遞函數(shù)的因數(shù)分解逼近和最小均方算法;Aistleitner K等提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行偏心辨識(shí)的方法;Garcia等提出了采用多處理器實(shí)時(shí)偏心診斷方法和實(shí)時(shí)模糊偏心診斷方法;Fechner等提出了神經(jīng)偏心濾波器,該濾波器用于在線偏心控制時(shí)對(duì)于變化的偏心周期具有較好的適應(yīng)性,該方法還用到了遞歸最小二乘學(xué)習(xí)算法;Choi 等提出了偏心最優(yōu)控制方法等。
除此之外,歐美日各大公司的工程專家也提出了多種軋輥偏心的補(bǔ)償方法,這些方法又可以分為下面三類:
⑴ 被動(dòng)軋輥偏心控制方法。這類方法不是試圖補(bǔ)償軋輥偏心對(duì)軋件厚度的影響,其主要目的是使輥縫控制系統(tǒng)對(duì)軋輥偏心引起的厚度干擾影響不敏感,而不需要輥縫按照輥縫偏心函數(shù)進(jìn)行校正,這就排除了厚度變化增大的可能;
⑵ 主動(dòng)軋輥偏心補(bǔ)償法。這類方法一般包括軋輥偏心分量檢測(cè)和隨后得出的補(bǔ)償信號(hào)送到輥縫調(diào)節(jié)器中以補(bǔ)償軋輥偏心,軋輥偏心分量是從反映主要軋制參數(shù)(如軋制力、輥縫、軋件出口厚度以及帶鋼張力等)的信號(hào)中測(cè)得的,根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的不同處理方法,這類方法可分為下面兩種:
① 分析法 軋輥偏心分量是通過應(yīng)用數(shù)學(xué)分析法(例如傅立葉分析法)從檢測(cè)信號(hào)中提取出來;
② 綜合法 軋輥偏心分量是通過復(fù)制軋輥偏心分量得到,信號(hào)復(fù)制可采用機(jī)械法和電量法;
⑶ 預(yù)防軋輥偏心控制法。這類方法是在軋制前創(chuàng)造一些條件以便能減小偏心對(duì)厚度的影響,而在軋制中不采用任何校正措施。
國(guó)外公司典型的偏心補(bǔ)償方法有:
⑴ 死區(qū)法 死區(qū)法是一種被動(dòng)偏心控制法,此法通常可消除控制信號(hào)中的周期分量;
⑵ 軋制力法 軋制力法是一種主動(dòng)式軋輥偏心方法,把出口厚度的誤差信號(hào)轉(zhuǎn)換成附加軋制力基準(zhǔn)信號(hào);
⑶ 輥縫厚度控制法 輥縫厚度控制法是利用安裝在軋機(jī)工作輥之間的傳感器測(cè)出軋制過程中的輥縫偏差,由德國(guó)Krupp提出的輥縫控制(IGC)系統(tǒng)就由輥縫傳感器組成的,它們被裝在機(jī)架每側(cè)的工作輥輥頸之間,這樣,它們不會(huì)受到帶鋼的損壞;
⑷ 前饋控制法 已經(jīng)在軋機(jī)輥縫控制中得到廣泛的應(yīng)用,它包括以下三個(gè)步驟:
① 在上游機(jī)架的前幾機(jī)架的軋制道次中,分段測(cè)出帶鋼厚度波動(dòng);
② 當(dāng)帶鋼每一段即將進(jìn)入末尾即機(jī)架軋制輥縫中時(shí),確定所需的厚度修正量;
③ 在末尾幾機(jī)架中對(duì)帶鋼每一段實(shí)施厚度修正。應(yīng)用這種方法能夠補(bǔ)償包括軋輥偏心在內(nèi)的各種因素在內(nèi)的厚度偏差。一般在中間使用張力控制系統(tǒng)主要有兩種。第一種是通過調(diào)節(jié)上游機(jī)架的速度進(jìn)行帶鋼張力控制,第二是調(diào)節(jié)下游機(jī)架的輥縫進(jìn)行帶鋼張力控制。成功采用前饋控制系統(tǒng)控制軋輥偏心的關(guān)鍵在于軋機(jī)電機(jī)能否使速度調(diào)節(jié)器獲得適當(dāng)?shù)乃俣软憫?yīng)特性;
⑸ Newmann法 這種方法是由德國(guó)穆勒-紐曼公司的Newmann等人提出的,它是利用隨支承輥同時(shí)旋轉(zhuǎn)的凸輪來模擬軋輥偏心,位移傳感器測(cè)出凸輪偏心,然后發(fā)出電子信號(hào),傳送給輥縫調(diào)節(jié)器。這種方法雖然簡(jiǎn)單,但沒有得到廣泛應(yīng)用。原因是:
① 在機(jī)架中安裝支承輥之前,顯然要仔細(xì)測(cè)定每一個(gè)支承輥偏心幅度和相移;
② 在軋輥偏心測(cè)定結(jié)束后,每個(gè)凸輪和支承輥偏心相移必須一致。由于支承輥偏心明顯非正弦變化,所以要把它和凸輪正弦變化對(duì)應(yīng)起來相當(dāng)困難;
③ 支承輥與凸輪外形的不協(xié)調(diào)性也是造成軋輥偏心不能得到補(bǔ)償重要原因;
④ 不能補(bǔ)償工作輥橢圓度造成的輥縫變化;
⑹ Alsop法 以測(cè)厚儀原理為基礎(chǔ)進(jìn)行輥縫控制。假設(shè)帶鋼厚度發(fā)生波動(dòng),使軋制載荷產(chǎn)生低頻波動(dòng),而軋輥偏心使載荷產(chǎn)生相當(dāng)高的頻率波動(dòng),載荷信號(hào)的低頻分量在任何通道都不會(huì)衰減,它將產(chǎn)生正反饋,正反饋大小為: 式中:為軋機(jī)縱向剛度,另一方面載荷信號(hào)的高頻分量?jī)H能通過一個(gè)通道,就這部分來說,載荷回路中產(chǎn)生負(fù)反饋信號(hào),增益大小為,這樣回路會(huì)產(chǎn)生信號(hào),它被送到輥縫調(diào)節(jié)器以補(bǔ)償軋輥偏心;
⑺ Smith 法 英國(guó)戴維聯(lián)合儀器公司的Smith提出以測(cè)厚儀原理為基礎(chǔ)的輥縫控制系統(tǒng)中軋輥偏心補(bǔ)償法,它的缺點(diǎn)是使用了金屬構(gòu)件類型的整流器,它會(huì)產(chǎn)生于控制信號(hào)的波幅差不多的噪聲信號(hào);
⑻ Howard法 英國(guó)戴維聯(lián)合工程公司的Howard提出利用在軋制過程中兩個(gè)所測(cè)定的參數(shù)來測(cè)定軋輥偏心,第一個(gè)參數(shù)是安裝在軋機(jī)每側(cè)的載荷傳感器測(cè)出軋制力的波動(dòng)量,第二個(gè)參數(shù)為即將進(jìn)入軋機(jī)的軋件厚度波動(dòng)量;
⑼ Shiozaki(鹽崎)、Takahashi(高橋)法 也稱為軋輥偏心傅立葉分析法(FARE),它是日本的石川島播磨公司(IHI)Shiozaki、Takahashi提出的,該方法應(yīng)用了軋輥偏心量ec和軋制力變化量之間的關(guān)系:
(1.13)
式中:Q為軋件塑性系數(shù),為軋機(jī)縱向剛度。因?yàn)檐堓伈▌?dòng)量與支承輥旋轉(zhuǎn)一周周期一致,于是可得:
(1.14)
式中:A為偏心量幅值,為支承輥角位置與軋輥零偏心位置之間的相位角。由于軋制力波動(dòng)包含有許多不同頻率的分量,對(duì)于一級(jí)諧波來說,根據(jù)簡(jiǎn)單傅立葉級(jí)數(shù),其變化量表達(dá)式為:
(1.15)
式中:B、C為常數(shù)。在支承輥旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi),通過測(cè)量軋制力的變化量就可以獲得A、B、C和,按照預(yù)設(shè)定的時(shí)間間隔對(duì)測(cè)定的軋制力進(jìn)行采樣,其中T是支承輥旋轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間,為旋轉(zhuǎn)一周的采樣個(gè)數(shù)。可得:
,,, (1.16)
通過FARE法測(cè)出偏心信號(hào)通過壓力控制回路可以調(diào)節(jié)輥縫,以便減小或增大偏心補(bǔ)償載荷,偏心補(bǔ)償載荷信號(hào)將持續(xù)累積到軋輥偏心載荷分量在軋制載荷信號(hào)中完全消失為止。然后,當(dāng)再也測(cè)不出偏心載荷分量時(shí),F(xiàn)ARE輸出信號(hào)就被存儲(chǔ)在存貯器中。隨著軋制持續(xù)運(yùn)行,F(xiàn)ARE信號(hào)不斷存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中,并且持續(xù)計(jì)算;
⑽ Cook法 西屋電氣公司的Cook提出的方法是建立在假設(shè)軋輥偏心所起的軋制力變化為正弦變化,變化周期等于支承輥旋轉(zhuǎn)周期基礎(chǔ)上。假設(shè),軋制力為
(1.17)
式中:為支承輥旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的平均軋制力,為軋制力變化的振幅,為支承輥選定零位與平均軋制力對(duì)應(yīng)的支承輥位置之間的夾角,為軋輥角位置。于是得到:
(1.18)
式中:分為上下支承輥對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償信號(hào)波幅:
, (1.19)
式中:為軋機(jī)縱向剛度。
⑾ Fox法 Cook法的應(yīng)用局限于雙驅(qū)動(dòng)布置的電機(jī),而檢測(cè)軋輥偏心需花費(fèi)大量的時(shí)間,西屋電氣公司的Fox利用上下支承輥之間的差異產(chǎn)生的搖擺現(xiàn)象控制偏心。根據(jù)Fox法,在壓靠時(shí)將軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)但不咬入軋件時(shí)測(cè)定軋制力,假定軋輥偏心變化量呈正弦變化,此時(shí)在一個(gè)偏擺周期內(nèi),兩軋輥軋制力信號(hào)分別等于: 式中:分為上下支承輥角位置,分為偏心引起的軋制力波動(dòng)幅度。
⑿ Ichiryu等人的方法 日本日立公司的Ichiryu等人提出提出連續(xù)測(cè)定入口帶鋼厚度和軋制力,然后使用這些測(cè)量值獲得出口厚度,根據(jù)相關(guān)函數(shù),利用統(tǒng)計(jì)方法就可以測(cè)出軋輥偏心造成的干擾量,然后從控制系統(tǒng)中消除;
⒀ Hayama(葉山)方法 該方法已應(yīng)用在三菱重工研制的自動(dòng)軋輥偏心控制系統(tǒng)中,這種方法的原理是使用在線和離線方法檢測(cè)軋輥偏心,然后加權(quán)求和。離線法是在壓靠條件下利用搖擺現(xiàn)象測(cè)定軋輥偏心,在線法是在軋制條件下,通過使一個(gè)支承輥相連的脈沖發(fā)生器信號(hào)和所測(cè)的軋制力信號(hào)聯(lián)系起來,進(jìn)行軋輥偏心檢測(cè);
⒁ Yamagui(山口)法 日本日立和新日鐵公司的山口提出的軋輥偏心方法是通過出口厚度偏差采樣測(cè)得的從頭前轉(zhuǎn)期間的數(shù)據(jù)計(jì)算出軋輥偏心補(bǔ)償信號(hào);
⒂ Weihrich和Wohld法 德國(guó)西門子公司的Weihrich和Wohld提出的軋輥偏心的方法是基于測(cè)厚儀原理,通過求和放大器用輥縫的輸出信號(hào)和載荷傳感器輸出信號(hào)來計(jì)算板帶出口厚度,而求和放大器的輸出信號(hào)也包含有軋輥偏心成分。利用輥縫值和成正比的信號(hào)就可以通過信號(hào)混合器產(chǎn)生軋輥偏心總的信號(hào),同時(shí)也改變?nèi)肟谔幇鍘Ш穸茸兓煞趾腿肟谔幇鍘Х€(wěn)定成分,利用高通濾波器,從混合器輸出信號(hào)中去掉穩(wěn)定成分;
⒃ Gerber法 伯里斯(bliss)公司的Gerber開發(fā)了一套自適應(yīng)數(shù)字化偏心補(bǔ)償(ADEC)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用了聲學(xué)技術(shù)的最新成果,即具有復(fù)制信號(hào)中的任意選定交變成分的技術(shù);
⒄ Ooi(大井)法 日本住友公司的Ooi利用支承輥平衡液壓缸的這些機(jī)構(gòu)來控制偏心。這種方法是使帶有電動(dòng)壓下結(jié)構(gòu)的軋機(jī)無須進(jìn)行任何顯著的的改進(jìn)就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高精度的快速效應(yīng)。支承輥偏心通過傅立葉分析就可以確定出上下輥操作及驅(qū)動(dòng)側(cè)位置相關(guān)的軋輥偏心成分;
⒅ Ginzburg法 國(guó)際軋鋼咨詢公司及聯(lián)合工程公司的Ginzburg提出兩種軋輥偏心補(bǔ)償方法,第一種方法是利用差拍現(xiàn)象,尤其是利用上下支承輥向同一方向發(fā)生偏心時(shí)軋輥偏心最小的事實(shí);第二種方法是在軋制過程中對(duì)軋輥偏心進(jìn)行連續(xù)補(bǔ)償。
總之,隨著對(duì)該高質(zhì)量板帶材需求的日益提高,軋輥偏心控制問題得到各國(guó)軋鋼控制界的普遍重視,各種檢測(cè)和控制方法相繼出現(xiàn)。國(guó)外大公司一般在這個(gè)領(lǐng)域獲得專利,我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域尚有差距,需要促進(jìn)對(duì)軋輥偏心控制技術(shù)問題的理論分析和研究,不斷使其走向深入和完善。
重復(fù)控制理論研究現(xiàn)狀 針對(duì)周期信號(hào)發(fā)生器正反饋帶來的非平凡問題在如何保證系統(tǒng)穩(wěn)定問題,Hara等證明,如果對(duì)象是正則的且不是嚴(yán)格正則的,系統(tǒng)就能保證穩(wěn)定[48]。為了克服這種重復(fù)控制系統(tǒng)不易穩(wěn)定的局限性,Hara等1988年提出在重復(fù)控制環(huán)節(jié)中引用低通濾波器來濾掉高頻部分,以高頻部分犧牲一些特性來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的魯棒性。因此低通濾波器的選擇對(duì)于重復(fù)控制非常重要,它的引入一方面有利于系統(tǒng)穩(wěn)定,另一方面,卻帶來系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,它反映了閉環(huán)系統(tǒng)特性和系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性間一種折中考慮。1985年和1988年Hara等提出了基于狀態(tài)空間的設(shè)計(jì)方法。近來,魯棒優(yōu)化控制和結(jié)構(gòu)奇異值方法也用來設(shè)計(jì)和分析重復(fù)控制[49,50]。Peery 和 Ozbay(1993)利用無窮維優(yōu)化控制原理提出了一種2步法設(shè)計(jì)優(yōu)化重復(fù)控制器。他們同時(shí)提出通過優(yōu)化重復(fù)控制器的濾波器進(jìn)一步改善系統(tǒng)主要特性的方法。Guvcac(1996)對(duì)于連續(xù)時(shí)間的重復(fù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)奇異值提出魯棒穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)特性分析方法,即分別用-1和1代替系統(tǒng)內(nèi)模的延遲部分估計(jì)結(jié)構(gòu)奇異值的下確界和上確界,這樣就把原來的無窮維問題化作有窮維問題。可以利用這種結(jié)構(gòu)估計(jì)連續(xù)時(shí)間重復(fù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒特性。但是,得出結(jié)構(gòu)奇異值的下確界比用1代替時(shí)小,上確界又比用-1代替時(shí)大。直到延遲足夠大這種估計(jì)才能得到滿意的結(jié)果。另外,這種估計(jì)還需滿足相位要求,因此這種結(jié)構(gòu)不能用來綜合。
重復(fù)控制器不斷被改進(jìn),且被數(shù)字化[51~54]。為了減小控制器離散化造成的誤差,很多研究者關(guān)注于用離散化方法直接設(shè)計(jì)重復(fù)控制器。Tomizuka等提出一種針對(duì)穩(wěn)定開環(huán)對(duì)象的零相位偏差跟蹤的重復(fù)控制器(Zero Phase Error Tracking Controller),這種方法特點(diǎn)是濾波器的結(jié)構(gòu)和對(duì)象同階并滿足時(shí)延。基于相同的補(bǔ)償器結(jié)構(gòu),Tsao和Tomizuka(1988,1994)進(jìn)一步獲得使系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的內(nèi)模零相位低通濾波器的方法,給出了和非模型動(dòng)態(tài)的關(guān)系,確定了魯棒穩(wěn)定的充分條件。這種方法可以用于最小相位和非最小相位系統(tǒng)。Alter 和Tsao推導(dǎo)出基于二維模型匹配算法的重復(fù)控制算法,并它應(yīng)用到線性馬達(dá)的控制過程。Kim和Tsao(1997)綜合前饋、重復(fù)和反饋控制方法,實(shí)現(xiàn)電液執(zhí)行器的魯棒特性控制。Tsao 等把重復(fù)控制利用到凸輪機(jī)械的非圓旋轉(zhuǎn)。在極點(diǎn)配置方法中,Ledwich 和Bolton提出了LQ(Linear Quadratic)設(shè)計(jì)方法。Hillerstrom和Sternby(1994)提出了基于標(biāo)準(zhǔn)Bezout辨識(shí)的極點(diǎn)配置方法。Bamich 和 Pearson(1991)提出了采樣數(shù)據(jù)提升技術(shù)(lifting technology)并將其用于設(shè)計(jì)最優(yōu)采樣數(shù)據(jù)重復(fù)控制系統(tǒng)。Langari 和Francis(1996)提出基于結(jié)構(gòu)奇異值的采樣數(shù)據(jù)魯棒控制系統(tǒng)的魯棒分析方法。
Srinivasan和Shaw提出了頻域設(shè)計(jì)方法[55,56],并提出了被稱作重構(gòu)譜的頻率函數(shù)[57,58],利用它來判定重復(fù)控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。如果在沒有重復(fù)控制環(huán)節(jié)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,則對(duì)于頻率,是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。設(shè)計(jì)重復(fù)控制的離散時(shí)間重構(gòu)譜的改進(jìn)方法由Srinivasan和Shaw于1993年提出。基于諧波頻率處對(duì)象頻率響應(yīng)的系統(tǒng)穩(wěn)定改進(jìn)方法在1995年由Sadegh提出。 Hanson(1996年)提出一種序貫重復(fù)控制系統(tǒng)。首先利用最優(yōu)控制設(shè)計(jì)能增加閉環(huán)動(dòng)態(tài)硬度的內(nèi)環(huán)控制器,然后基于零相位偏差跟蹤控制設(shè)計(jì)外環(huán)重復(fù)控制器以保證跟蹤或抑制周期輸入。由于這是兩步設(shè)計(jì)(兩個(gè)控制器分別設(shè)計(jì)),所設(shè)計(jì)的控制器階次必然高。內(nèi)環(huán)最優(yōu)控制器的特性將在最大峰值2處被外環(huán)重復(fù)器降低。Guo提出利用替代基于重復(fù)控制零相位跟蹤控制中的。選擇和做為靈敏度函數(shù)進(jìn)行頻率調(diào)整,以抑制磁盤驅(qū)動(dòng)伺服控制的二次諧波干擾的抑制。眾所周知,基于重復(fù)控制的零相位偏差跟蹤控制需要是低通濾波器,且頻帶盡可能寬。因?yàn)榈倪x擇必須兼顧重復(fù)控制特性和穩(wěn)定魯棒性,因此靈敏度函數(shù)的頻率調(diào)整受這種因素限制。Li和Tsao成功應(yīng)用魯棒重復(fù)控制于磁盤伺服控制。
本文的主要工作及各部分內(nèi)容安排
主要研究?jī)?nèi)容
由于重復(fù)控制對(duì)周期性信號(hào)具有很好的自學(xué)習(xí)能力,因此對(duì)周期性擾動(dòng)具有很好的抑制作用。重復(fù)控制只需知道擾動(dòng)信號(hào)的周期,對(duì)信號(hào)的初始狀態(tài),如初相角和幅值等沒有要求,這樣大大簡(jiǎn)化信號(hào)的檢測(cè),同時(shí)降低了控制難度。重復(fù)控制的難點(diǎn)在于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高。國(guó)內(nèi)外將重復(fù)控制應(yīng)用于軋輥偏心控制的文獻(xiàn)不多。圍繞研究帶鋼高精度厚度控制的目的,本文以獲得厚度精度控制為目標(biāo),重點(diǎn)研究厚度控制過程中應(yīng)用重復(fù)控制抑制軋輥偏心擾動(dòng)。本文主要做兩方面的工作。首先針對(duì)厚度控制過程中軋輥偏心補(bǔ)償問題的特點(diǎn),將先進(jìn)的的重復(fù)控制理論和自動(dòng)控制理論有機(jī)結(jié)合應(yīng)用到這個(gè)問題中來,提出控制方案;其次從穩(wěn)態(tài)精度、穩(wěn)定性和魯棒性三個(gè)方面進(jìn)行理論分析,對(duì)控制方案進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究。
⑴ 首先提出了單軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制抑制的單輸入單輸出(SISO)厚度控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方案,方案中為了彌補(bǔ)重復(fù)控制延遲環(huán)節(jié)前引入濾波器帶來的控制精度問題,提出一種補(bǔ)償器,給出了補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。厚度控制采用測(cè)厚儀測(cè)厚的反饋AGC控制方案,用Smith預(yù)估器補(bǔ)償被控對(duì)象滯后,補(bǔ)償后的廣義對(duì)象采用常規(guī)PID控制。同時(shí)還給出了一種將魯棒PID控制器和重復(fù)控制設(shè)計(jì)結(jié)合在一起的混合設(shè)計(jì)方法。其次提出了多軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)腟ISO厚度控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方案。對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)進(jìn)行了分析,同時(shí)對(duì)控制方案進(jìn)行了仿真研究;
⑵ 針對(duì)多輸入多輸出厚度、張力控制系統(tǒng),首先提出了單軋輥偏心重復(fù)控制頻域設(shè)計(jì)方案,然后擴(kuò)展到多軋輥偏心控制系統(tǒng)。采用逆奈奎斯特方法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行解耦。對(duì)控制方案進(jìn)行了理論分析和仿真研究,證明重復(fù)控制抑制單周期和多周期偏心擾動(dòng)的有效性;
⑶ 針對(duì)重復(fù)控制對(duì)偏心擾動(dòng)的基波及其諧波抑制效果較好,而對(duì)基波和諧波附近頻率信號(hào)擾動(dòng)的抑制較差,同時(shí)軋制過程中因各種原因造成軋輥偏心信號(hào)的周期可能波動(dòng)或者偏心擾動(dòng)信號(hào)不能準(zhǔn)確測(cè)量或辨識(shí)情況,提出了一種魯棒重復(fù)控制結(jié)構(gòu),從理論上證明了這種魯棒重復(fù)控制較常規(guī)重復(fù)控制性能優(yōu)越,對(duì)擾動(dòng)信號(hào)的周期波動(dòng)不敏感,具有很強(qiáng)的魯棒性。將這種結(jié)構(gòu)用于厚度控制系統(tǒng),仿真結(jié)果證明了這種結(jié)構(gòu)對(duì)周期不確定軋輥偏心信號(hào)具有很強(qiáng)的抑制能力。
⑷ 因工程中普遍采用數(shù)字化設(shè)計(jì),分別提出了單軋輥偏心、雙軋輥偏心及多軋輥偏心魯棒數(shù)字重復(fù)控制器設(shè)計(jì)方案.這種設(shè)計(jì)能有效地降低補(bǔ)償器階次。厚度控制采用流量AGC和反饋AGC結(jié)合的控制結(jié)構(gòu),避開因測(cè)厚儀測(cè)厚滯后造成的系統(tǒng)不易穩(wěn)定的弊端。所有方案都進(jìn)行了理論分析,同時(shí)對(duì)所提出的硬度前饋和厚度反饋的控制結(jié)構(gòu)在偏心擾動(dòng)和硬度擾動(dòng)下進(jìn)行了仿真,結(jié)果證明這些方案的有效性。
各部分內(nèi)容安排
全文共分7個(gè)部分,每部分的具體內(nèi)容安排如下:
第一章首先闡述了冷軋板帶厚度控制方法和研究現(xiàn)狀,指出了抑制軋輥偏心擾動(dòng)在高精度厚度控制過程中的重要性;其次,綜述了國(guó)內(nèi)外軋輥偏心的研究成果及現(xiàn)狀。
接著全面介紹了重復(fù)控制概念的基本內(nèi)涵、應(yīng)用的對(duì)象和重復(fù)控制理論的研究成果;最后給出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
第二章首先全面而系統(tǒng)的歸納了軋輥偏心的的特點(diǎn)和性質(zhì),在此基礎(chǔ)上,給出了獲取偏心信號(hào)的改進(jìn)傅立葉方法;其次給出了幾種厚度控制模型,提出了硬度波動(dòng)前饋控制模型。
第三章首先給出了單軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制抑制的單輸入單輸出(SISO)厚度控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方案;其次提出了多軋輥偏心擾動(dòng)重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)腟ISO厚度控制系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)方案。對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)進(jìn)行了分析,同時(shí)對(duì)控制方案進(jìn)行了仿真研究。
第四章針對(duì)多輸入多輸出厚度、張力控制系統(tǒng),首先提出了單軋輥偏心重復(fù)控制頻域設(shè)計(jì)方案,然后擴(kuò)展到多軋輥偏心控制系統(tǒng)。對(duì)控制方案進(jìn)行了理論分析和仿真研究。
第五章針對(duì)周期不確定軋輥偏心信號(hào),提出了一種魯棒重復(fù)控制結(jié)構(gòu),從理論上證明了這種魯棒重復(fù)控制較常規(guī)重復(fù)控制性能優(yōu)越,并對(duì)其抑制周期不確定軋輥偏心信號(hào)進(jìn)行了仿真。
第六章分別提出了單軋輥偏心、雙軋輥偏心及多軋輥偏心魯棒數(shù)字重復(fù)控制器設(shè)計(jì)方案,給出降低補(bǔ)償器階次的方法。對(duì)所有方案都進(jìn)行了理論分析和計(jì)算機(jī)仿真。
第七章對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié),提出了下一步工作設(shè)想。
軋輥偏心問題的理論分析和冷軋板板帶厚度控制模型
軋輥偏心問題的理論分析
廣義上說,軋輥和軋輥軸承形狀的不規(guī)則引起輥縫周期性變化稱為軋輥偏心。軋輥偏心會(huì)導(dǎo)致軋件厚度周期變化,軋輥的偏心可以歸納為兩種基本類型。一種是由輥身和輥徑的不同軸度引起的偏差所引起的;另一種是由軋輥本身所具有的橢圓度所產(chǎn)生的。而實(shí)際情況可能是兩者共同作用的結(jié)果。
輥身和輥徑不同軸的情況
圖2.1 輥身和輥徑不同軸的情況
如圖2.1所示,為輥徑的軸心,為輥身的軸心,為輥身的半徑,X為與之間的距離。偏心運(yùn)動(dòng)軌跡相當(dāng)于輥身表面可移動(dòng)點(diǎn)A繞輥徑軸線轉(zhuǎn)動(dòng),即偏心波形為的軌跡。設(shè)支承輥轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為,,在三角形中, 由余弦定理可知:
(2.1)
設(shè)t=0時(shí),=0,=,。由正弦定理得:
(2.2)
從而有:
(2.3)
因而有軋輥偏心運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)方程為:
(2.4)
根據(jù)以上參數(shù)方程,得軋輥偏心波形如圖2.2所示。
圖2.2 軋輥偏心波形
圖2.3 輥身為橢圓時(shí)的示意圖
軋輥具有橢圓度的情況
如圖2.3 所示,o是軋輥的軸心,是理想輥身的半徑,a 和b 分別是實(shí)際橢圓截面的長(zhǎng)軸和短軸。實(shí)際情況可能不是橢圓。偏心波形為橢圓周上可移動(dòng)點(diǎn)A與理想圓周的徑向距離的軌跡,r為A到軋輥軸心線的距離。設(shè)輥身轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為,t=0時(shí),,則有:
(2.5)
又由橢圓方程 得 :
即
從而
因此有
(2.6)
因而得到軋輥偏心曲線方程為
(2.7)
得到的偏心波形類似于圖2.2。
如果兩個(gè)輥的角速度相同,那么合成的偏心信號(hào)仍然是同頻率的周波。這是因?yàn)橹芷谛盘?hào)可以分解為一系列的正弦波之和。而兩個(gè)同頻率的正弦波之和仍是正弦波。設(shè)和為兩個(gè)角頻率為的正弦波,其中
(2.8)
則合成的波形為
(2.9)
式中:
(2.10)
(2.11)
合成波形的振幅發(fā)生變化,相位發(fā)生偏移,頻率保持不變。軋輥偏心波形一般不是純粹的正弦曲線,而是包括多次諧波的復(fù)雜的周期波。它有以下特點(diǎn):⑴ 周期性 軋輥每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,偏心信號(hào)重復(fù)出現(xiàn)一次;⑵ 頻率和幅值不是固定不變的。當(dāng)軋制速度變化時(shí),其頻率也隨之成比例變化。在軋制過程中,由于軋輥的熱膨脹和磨損,偏心信號(hào)的幅值也會(huì)發(fā)生緩慢變化;⑶ 偏心信號(hào)不僅含有多次諧波,而且還含有各種各樣的隨機(jī)干擾。
偏心信號(hào)的采集和處理
軋輥偏心對(duì)厚度的影響可以用出口厚度變化的頻譜分析來評(píng)估,斯太爾克利用快速傅立葉變換(FFT),從出口厚度數(shù)字化信號(hào)中分離所有周期分量,并依據(jù)所有軋輥轉(zhuǎn)速和尺寸,能夠辨別出大部分頻譜峰值,通過對(duì)頻譜選擇過濾同時(shí)結(jié)合反變換FFT技術(shù),每個(gè)軋輥對(duì)出口厚度變化的影響都能測(cè)量出來。從上面分析中,我們知道軋輥偏心信號(hào)是包括多次諧波的高頻周期波,偏心信號(hào)的頻率與軋制速度成正比。在生產(chǎn)過程中,由于隨機(jī)噪聲、緩慢變化量等的存在,采集的偏心信號(hào)會(huì)出現(xiàn)突變、漂移等無規(guī)則變化,但總的偏心信息不會(huì)突變。軋輥更換以后,它的偏心量就基本上確定了。,并在短時(shí)間內(nèi)不會(huì)突變。根據(jù)這一特點(diǎn),在每次換輥以后,在正常軋制狀態(tài)下,對(duì)軋制壓力信號(hào)進(jìn)行采集,從中提取偏心成分,建立偏心模型。進(jìn)而對(duì)軋輥的偏心進(jìn)行補(bǔ)償。
將采集到的軋制力信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,然后進(jìn)行去均值(去掉直流分量)和相干時(shí)間平均處理,使噪聲干擾得以減弱或消除,提高信噪比;對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換(FFT),建立軋輥偏心參數(shù)模型。在軋輥上安裝一個(gè)光碼盤,以產(chǎn)生兩列脈沖。一列相對(duì)軋輥某一固定點(diǎn),每轉(zhuǎn)一周發(fā)出一個(gè)脈沖,此脈沖作為采樣和控制的初始定位信號(hào);另一列是軋輥每轉(zhuǎn)一周,光碼盤發(fā)出128個(gè)脈沖數(shù)列以進(jìn)行FFT,建立模型。相干時(shí)間平均方法適應(yīng)于周期信號(hào)或重復(fù)信號(hào),它將各個(gè)周期信號(hào)和噪聲信號(hào)同時(shí)疊加后加以平均,如果噪聲是隨機(jī)的,則在疊加過程中會(huì)相互抵消,而信號(hào)是有規(guī)律的,疊加平均后幅值不變。必要條件是噪聲應(yīng)具有一定隨機(jī)性,而信號(hào)則具有重復(fù)性,且兩者互不相干。
設(shè)混有噪聲的信號(hào)為,信號(hào)反映系統(tǒng)的某種基本特征。在相同的條件下,具有重復(fù)性。噪聲為均值為零,方差為的平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào),且、互不相關(guān)。對(duì)第i個(gè)樣本采樣M次,然后做相干平均得:
(2.12)
傅立葉變換是在以時(shí)間為自變量的信號(hào)與以頻率為自變量的頻譜函數(shù)之間的變換關(guān)系。傅立葉變換可以辨別出或區(qū)分出組成任意波形的一些不同頻率的正弦波。快速付立葉變換是建立在離散時(shí)間概念上的,它不單純是對(duì)離散時(shí)間付立葉變換的近似,而是從離散付立葉變換出發(fā),有一整套自成體系的、 離散時(shí)間域中的嚴(yán)格的基本定理和數(shù)學(xué)關(guān)系。離散付立葉變換能把一個(gè)有限長(zhǎng)度序列映射成另一個(gè)有限長(zhǎng)度序列,因而很適合于數(shù)字計(jì)算機(jī)計(jì)算。利用離散付立葉變換的一些代數(shù)結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)高速算法,快速付立葉變換能使離散付立葉變換的計(jì)算時(shí)間成數(shù)量級(jí)的縮短。快速付立葉變換的出現(xiàn)使付立葉變換已不僅僅是一種理論概念,而且成為一種技術(shù)手段。
⑴ 離散付立葉變換[65 ,66]
當(dāng)用數(shù)字計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析時(shí),要求信號(hào)必須以離散值作為輸入,而計(jì)算機(jī)輸出所得的頻譜值,自然也是離散的。因此,必須針對(duì)各種不同形式信號(hào)的具體情況,或者在時(shí)域和頻域上同時(shí)取樣,或者在時(shí)域上取樣,或者在頻域上取樣。信號(hào)在時(shí)域上取樣導(dǎo)致頻域的周期函數(shù),而在頻域上取樣導(dǎo)致時(shí)域的周期函數(shù),最后將使原時(shí)間函數(shù)和頻率函數(shù)都成為周期離散的函數(shù)。
從嚴(yán)格的數(shù)學(xué)意義上講,離散周期序列的付立葉變換是不存在的。但是,如果利用周期函數(shù)可能展開為付立葉級(jí)數(shù)的指數(shù)形式并使用沖激序列,則可以把付立葉級(jí)數(shù)逐項(xiàng)作積分變換,從而在形式上得到付立葉變換對(duì)。
設(shè)為一周期連續(xù)信號(hào),如果以抽樣間隔為的抽樣率進(jìn)行抽樣,抽樣結(jié)果為,則可表示為:
(2.13)
設(shè)一個(gè)周期內(nèi)的抽樣點(diǎn)數(shù)為,即到,則
可寫成:
于是有:
(2.14)
對(duì)進(jìn)行抽樣等于先將它的一個(gè)周期抽樣成,然后把這一個(gè)周期進(jìn)行延拓。所以有:
(2.15)
式中上的符號(hào)表示周期重復(fù),它是離散時(shí)間周期沖激序列,是的一個(gè)周期內(nèi)抽樣所得的數(shù)值;為抽樣序號(hào),;為抽樣間隔;為的周期;為任意整數(shù)。
令,并將展開成付立葉級(jí)數(shù)
(2.16)
式中:,的單位為,系數(shù)可表示為:
(2.17) (2.18)
對(duì)式(2.18)進(jìn)行付立葉變換得:
(2.19)
定義
(2.20)
由于
所以。這里是的個(gè)周期,。也就是說的周期為,在每個(gè)周期內(nèi),。于是,式(2.20)可寫成:
(2.21)
上式說明,周期離散時(shí)間序列經(jīng)付立葉變換后在頻域中是離散頻率的周期序列,這種形式的變換也稱為離散付立葉級(jí)數(shù)變換。在數(shù)學(xué)上,離散周期序列的付立葉級(jí)數(shù)變換可簡(jiǎn)明表示為:
(2.22)
(2.23)
為了方便,令,則式(2.22)和式(2.23)可表示為:
(2.24)
(2.25)
離散付立葉級(jí)數(shù)變換是周期序列,仍不便于計(jì)算機(jī)計(jì)算,但離散付立葉級(jí)數(shù)每個(gè)周期序列卻只有(一個(gè)周期內(nèi)取點(diǎn)個(gè)數(shù))個(gè)獨(dú)立的復(fù)值,只要知道它的一個(gè)周期的內(nèi)容,其它的內(nèi)容也就知道了。同時(shí)限制式(2.24)中的和式(2.25)中的都只在區(qū)間內(nèi)取值,就得到了一個(gè)周期的和一個(gè)周期的之間的對(duì)應(yīng)的關(guān)系:
(2.26)
(2.27)
這就是有限長(zhǎng)序的離散付立葉變換對(duì)。
上兩式所示的離散付立葉變換對(duì)可以看成是連續(xù)函數(shù)在時(shí)域、頻域取樣所構(gòu)成的變換,可以看作是連續(xù)付立葉變換的近似,是一種很有用的變換方法。然而,當(dāng)數(shù)據(jù)有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度時(shí),這種變換的計(jì)算量是很大的。分析式(2.26) 和式(2.27)可知,當(dāng)用直接方法計(jì)算DFT時(shí),總運(yùn)算量及總運(yùn)算時(shí)間近似地比例于,這在很大時(shí),所需的運(yùn)算量及總算時(shí)間近似地比例于,這在很大時(shí),所需的運(yùn)算量非常可觀,要想用DFT方法對(duì)信號(hào)作實(shí)量處理一般是有困難的。
⑵ 快速付立葉變換(FFT)
快速付立葉變換是為減少DFT計(jì)算次數(shù)的一種快速有效的算法。它使DFT的運(yùn)算大為簡(jiǎn)化,運(yùn)算時(shí)間一般可縮短一至二個(gè)數(shù)量級(jí),其突出的優(yōu)點(diǎn)在于能夠快速高效地和比較精確地完成DFT的計(jì)算。
FFT改善DFT運(yùn)算效率的基本途徑是利用DFT中的權(quán)函數(shù)所固有的兩個(gè)特性,一個(gè)是的對(duì)稱性,即,另一個(gè)是的周期性,即。利用的對(duì)稱性,可根據(jù)正弦和余弦函數(shù)的對(duì)稱性來歸并DFT中的某些項(xiàng),結(jié)果可使乘法次數(shù)約減少一半。假定是一個(gè)高復(fù)合數(shù),可利用權(quán)系數(shù)的周期性,把點(diǎn)DFT進(jìn)行一系列分解和組合,使整個(gè)DFT的計(jì)算過程變成一個(gè)系列迭代運(yùn)算過程。因?yàn)榈\(yùn)算的計(jì)算量要比直接計(jì)算的計(jì)算量少很多,尤其是當(dāng)很大時(shí),可能成百位甚至成千倍地減少。快速付立葉變換算法正是基于這一基本思想而發(fā)展起來的。權(quán)系數(shù)的周期性是導(dǎo)出FFT算法的一個(gè)關(guān)鍵因素,高復(fù)合性則是實(shí)現(xiàn)FFT算法的一個(gè)重要條件。根據(jù)不同的分解方法,可以導(dǎo)出多種FFT算法,如按時(shí)間抽取的FFT算法,按頻率抽取的FFT算法,的高復(fù)合性則是實(shí)現(xiàn)FFT算法的一個(gè)重要條件。根據(jù)不同的分解方法,可以導(dǎo)出多種FFT算法,如按時(shí)間抽取的FFT算法,按頻率抽取的FFT算法,為復(fù)合數(shù)的FFT算法等。時(shí)域抽點(diǎn)算法的迭代過程是基本在每級(jí)把輸入時(shí)間序列分解為兩個(gè)更短的子序列,頻域抽點(diǎn)算法的迭代過程則基于在每級(jí)把輸出頻率序列分解成兩個(gè)更短的子序列。
以2為基時(shí)域抽點(diǎn)FFT算法是最基本最常用的算法,基2算法要求采樣點(diǎn)數(shù)為2的整數(shù)次冪。設(shè)有一個(gè)點(diǎn)序列,而,首先將按序號(hào)之奇偶分解為兩個(gè)點(diǎn)的子序列,因而得:
(2.28)
如采用下列變量替換:(當(dāng)為偶數(shù)時(shí)),(當(dāng)為奇數(shù)時(shí)),則上式可變?yōu)椋?/p>
(2.29)
又因
所以上式又可改寫為:
(2.30)
由于對(duì)于均有定義,而及只對(duì)有定義,因此,有必要就情況下對(duì)2.30作出說明。根據(jù)DFT的周期性可得:
(2.31)
考慮到:
則上式可改寫為:
(2.32)
經(jīng)整理后得:
(2.33)
式中:和可分別寫成序列和的點(diǎn)DFT。
式(2.33)表明,一個(gè)點(diǎn)DFT可分解成兩個(gè)點(diǎn)DFT,而這兩個(gè)點(diǎn)DFT又可組合成為一個(gè)點(diǎn)DFT,效果是相同的,但是運(yùn)算量卻大不相同。很明顯,如果以一次復(fù)乘和一次復(fù)加稱為一次運(yùn)算,那么,計(jì)算兩個(gè)點(diǎn)DFT約共需運(yùn)算,此外再加上按式(2.33)組合需要次運(yùn)算,所以按先分解后組合的方式計(jì)算一個(gè)點(diǎn)DFT總共約需次運(yùn)算。當(dāng)較大(即)時(shí),它的運(yùn)算量比直接運(yùn)算點(diǎn)的DFT約可減少一半。
因?yàn)槭?的冪,所以可進(jìn)一步將每個(gè)點(diǎn)子序列按奇偶號(hào)分解為兩個(gè)點(diǎn)子序列,再令每?jī)蓚€(gè)點(diǎn)子序列組合成一個(gè)點(diǎn)DFT……。上述分解過程還可繼續(xù)進(jìn)行,直到第次分解,每個(gè)子序列都只有兩點(diǎn)。這樣,就把點(diǎn)DFT的運(yùn)算轉(zhuǎn)化為級(jí)組合運(yùn)算,M級(jí)組合就是M級(jí)迭代過程。每次迭代要求N/2次復(fù)乘和N次復(fù)加,M級(jí)迭代約需次復(fù)乘和次復(fù)加。每次迭代要求次復(fù)乘和點(diǎn)DFT的迭代運(yùn)算過程是基于在每級(jí)把輸入時(shí)間序列分解成兩個(gè)更短的子序列,因此稱為時(shí)域抽點(diǎn)算法。圖2.4 說明了此迭代運(yùn)算過程。
圖 2.4 N點(diǎn)基2 FFT的M級(jí)迭代過程
經(jīng)過FFT變換結(jié)果,就可以計(jì)算出各次諧波的振幅和相角,從而建立軋輥的偏心模型,其振幅A=,相角,頻率隨軋輥速度變化而變化。
偏心模型還必須轉(zhuǎn)換為與采集脈沖對(duì)應(yīng)的離散點(diǎn)的模型,即將帶有三個(gè)參數(shù)的正弦波偏心模型轉(zhuǎn)換成128個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的離散點(diǎn)模型。軋輥偏心控制對(duì)檢測(cè)和控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和快速性要求很高,定位定點(diǎn)采樣保證了通過數(shù)據(jù)處理獲得的偏心模型的唯一性和準(zhǔn)確性。把正弦波的一個(gè)周期分成N段,列成表格,用步長(zhǎng)DELTA掃過這個(gè)表,用序號(hào)作為角度參數(shù),查表求出序列的值。假設(shè)每?jī)蓚€(gè)采樣點(diǎn)之間的時(shí)間間隔維t,則正弦頻率為。當(dāng)步長(zhǎng)不是整數(shù)時(shí),采用點(diǎn)可能落在兩表值之間,可以采用線性內(nèi)插法加以修正。
⑶ 基2時(shí)域FFT算法的改進(jìn)(MMFFT)
針對(duì)軋輥偏心信號(hào)本身及其控制問題的特點(diǎn),對(duì)傳統(tǒng)的基2時(shí)域FFT算法進(jìn)行改進(jìn)(MMFFT)。改進(jìn)分兩部,第一步改進(jìn)的是取消傳統(tǒng)FFT方法對(duì)采樣持續(xù)時(shí)間的限制,使快速付立葉變換算法適用于處理軋輥偏心波動(dòng)這類周期未知或變動(dòng)的周期信號(hào),同時(shí)又能抑制FFT固有的泄漏效應(yīng)。第二步改進(jìn)是就偏心控制問題而言,將周期信號(hào)中各次正弦波的絕對(duì)頻率轉(zhuǎn)換為相對(duì)頻率,從而提高算法在偏心控制中應(yīng)用的可靠性和實(shí)用性。
① 第一步改進(jìn)(Modlified FFT)
人們對(duì)DFT感興趣主要是因?yàn)樗沁B續(xù)付立葉變換的一個(gè)近似。近似的準(zhǔn)確程度嚴(yán)格說來是被分析波形的一個(gè)函數(shù),兩個(gè)變換之間的差異是因DFT需要對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)取樣和截?cái)喽a(chǎn)生的。因而在應(yīng)用DFT解決實(shí)際問題時(shí),常常遇到混疊效應(yīng)、柵欄效應(yīng)和泄漏效應(yīng)等問題。
對(duì)一個(gè)連續(xù)信號(hào)x(t)進(jìn)行數(shù)字處理時(shí),要在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行計(jì)算,而計(jì)算機(jī)的輸入只允許是數(shù)字信號(hào),所以必須對(duì)連續(xù)信號(hào)x(t)進(jìn)行抽樣,即
(2.34)
式中:為對(duì)x(t)抽樣所形成的序列。T為抽樣間隔,為抽樣率,。如果抽樣率選得過高,即抽樣間隔過小,則一定的時(shí)間里抽樣點(diǎn)數(shù)過多,造成對(duì)計(jì)算機(jī)存貯量的需要過大和計(jì)算時(shí)間太長(zhǎng)。但如果抽樣率過低,則在DFT運(yùn)算中將在頻域出現(xiàn)混疊現(xiàn)象,形成頻譜失真,使之不能反映原理的信號(hào)。這樣將使進(jìn)一步的數(shù)字處理失去依據(jù),而且也不能從這個(gè)失真的頻譜中恢復(fù)出信號(hào)來。因此,對(duì)連續(xù)信號(hào)的抽樣率需大于奈奎斯特頻率,即抽樣率至少應(yīng)等于或大于信號(hào)所含有的最高頻率的兩倍,即。
如果x(t)是一個(gè)周期信號(hào),它只具有離散頻譜,那么,x(t)抽樣后進(jìn)行FFT運(yùn)算得出的頻譜就是它的離散頻譜。但是如果x(t)是個(gè)非周期函數(shù),它的頻譜是連續(xù)的,把x(t)的抽樣進(jìn)行DFT運(yùn)算得到的結(jié)果就只能是連續(xù)頻譜上的若干點(diǎn)。因?yàn)檫@就好象是從柵欄的一邊通過縫隙觀看另一邊的景象一樣,所以稱這種效應(yīng)為柵欄效應(yīng)。如果不附加任何特殊處理,則在兩個(gè)離散的變換線之間若有一特別大的頻譜分量,將無法檢測(cè)出來。減少柵欄效應(yīng)的一個(gè)方法就是在原記錄末端填加一些零值變動(dòng)時(shí)間周期內(nèi)的點(diǎn)數(shù),并保持記錄不變。這實(shí)質(zhì)上是人為地改變了周期,從而在保持原有線連續(xù)形式不變的情況下,變更了譜線的位置。這樣,原來看不到的頻譜分量就能夠移動(dòng)到可見的位置上。
泄漏效應(yīng)是由于在時(shí)域中對(duì)信號(hào)進(jìn)行截?cái)喽鸬摹?shí)際問題中,所遇到的離散時(shí)間序列x(nT)可能是非時(shí)限的,而處理這個(gè)序時(shí)時(shí),需要將其限制為有限的N點(diǎn),即將它截?cái)唷_@就相當(dāng)于將序列乘以一個(gè)矩形窗口,如果對(duì)有限帶寬的周期函數(shù)抽樣后的截?cái)嚅L(zhǎng)度并不正好是其周期的整數(shù)倍,就會(huì)導(dǎo)致離散付立葉變換和連續(xù)付立葉變換之間出現(xiàn)顯著的差異。這是因?yàn)椋鶕?jù)頻域卷積定理,時(shí)域中的,則頻域中與進(jìn)行卷積。這里,和分別是的付立葉變換,這樣將使截?cái)嗪蟮念l譜不同于它加窗以前的頻譜。泄漏效應(yīng)的產(chǎn)生是由于矩形窗函數(shù)的付立葉變換中具有旁瓣亦有一定帶寬而引起的。如圖2.5所示。為了減少泄漏,應(yīng)盡量尋找頻譜中窗函數(shù),即旁瓣小、主瓣窄的窗函數(shù)。或者通過限制采樣的持續(xù)時(shí)間來抑制泄漏效應(yīng)。
圖2.5 矩形窗口的時(shí)域與頻域圖形